以某型轮式车辆为对象,为回收悬挂振动能量,设计了齿轮齿条式电磁作动器(Electric Actuator,EA),并建立相应的1/4车悬挂动力学模型。利用结构振动分析方法,推导了考虑惯性质量的悬挂性能指标传递特性计算公式。通过改变惯性质量大小,分析其对悬挂幅频特性的影响。基于三角冲击激励及随机激励,分析惯性力对悬挂振动特性的影响。结果表明惯性质量的引入会使车身及车轮共振点提前,两共振点以前频段内处于恶化状态,且在高频段恶化更明显,而在两共振点后的频段内对悬挂性能有一定改善作用;三角冲击及随机激励下,惯性质量会引起振动特性曲线的振荡,相位存在滞后,且随时间累加,恶化悬挂性能。

为了对不同运行工况下机车牵引齿轮传动系统的动态特性进行分析,以某型机车牵引齿轮箱为研究对象,通过Simpack多体动力学软件,考虑齿轮啮合传动过程的时变啮合刚度、阻尼、摩擦等内部激励,建立了牵引齿轮副动力学模型。在低速和高速两种典型工况下,对从动齿轮的动态特性进行对比研究;并通过傅立叶变换(FFT)得到了从动齿轮扭转振动角加速度的幅频特性曲线。通过以上研究,验证了牵引齿轮副动力学模型的准确性,为今后的齿轮箱模型的结构优化设计以及牵引齿轮轮齿修形研究提供了理论基础。

利用激光干涉仪对空载压电叠堆在正弦电压激励下的振动位移进行了测量，通过它的幅频曲线，初步研究了压电叠堆的振动位移特性及其影响因素。

基于超磁致伸缩微致动器实验所得的激励电流-磁致伸缩材料轴向位置-磁场强度三者之间的关系式,修正了厚壁线圈轴向电流-磁场理论公式.利用修正公式对超磁致伸缩微致动器动力学模型进行理论分析,得到了微致动器的振动响应 分析了修正系数、偏置磁场及预压应力对微致动器的影响.结果表明：修正系数对微致动器动力学特性影响十分明显,当修正系数K′=1.24时,基于实验拟合函数与基于厚壁线圈电流-磁场理论公式所得到的微致动器的输出位移与输入激励电流之间的滞回环完全吻合 微致动器振动响应具有明显的非线性特性,而且修正系数对其影响很大.偏置磁场与预压应力对微致动器的幅频特性影响也十分明显.

为提高动力总成液压悬置系统的隔振性能,文章考虑了惯性通道解耦盘式液压悬置的幅频非线性特性,通过对液压悬置的上液室刚度和惯性通道内液阻进行参数识别,建立了具有幅频特性的液压悬置动刚度模型,并通过试验数据验证了该模型的准确性;在整车二自由度模型的基础上,采用模式搜索算法对液压悬置的内部参数、车身的传递系数和车身的传递加速度系数进行了优化设计。结果表明,该优化设计方法优化效果良好,而且在怠速工况下悬置传递到车身的动反力明显降低。

对轧机振动系统中液压缸的结构特点、运动特点以及相关因素的影响进行了分析,理论研究表明,液压缸非线性弹性作用可以由三势阱Mathieu-Duffing振子来描述。同时,考虑轧机辊系结构和外激励的影响,运用非线性动力学原理,建立了液压缸非线性作用下轧机颤振模型。通过数值仿真分析了液压缸弹性力一次线性项、三次和五次非线性项对轧机振动系统幅频特性的影响。最后,运用Melnikov定理求得轧机系统进入Smale马蹄存在意义下的混沌运动的临界条件,发现轧机系统随五次非线性项系数变化时,存在周期运动、多倍周期运动以及混沌运动等分岔行为。研究结论对揭示液压缸非线性弹性作用以及轧机振动机理具有一定的参考价值。

液压伺服作动器推动发动机喷管实现运载火箭的姿态控制。当液压伺服系统工作在某个频率点时,会与喷管负载产生谐振。当谐振峰值达到一定量级时,就会影响控制系统的稳定性,甚至会导致火箭箭体失稳,造成发射任务失败。为此需要在液压控制系统中采取措施,来抑制谐振的峰值。该文中结合型号研究工作中的实例,分析了液压伺服系统中抑制谐振峰常用的三种方法。

对研发的康复训练机器人髋关节机构进行了建模分析,探讨机构的振动特性,对后续设置相关机构的工作频率和和对振动主动控制提供了理论依据。方法 以康复机器人对患者进行被动节律性训练为工作状态,建立振动力学模型和动力学方程,对康复机器人髋关节机构的运动特点和振动性能进行理论分析,通过仿真曲线展示了幅值和相位差的变化特点。结果 康复训练机器人髋关节机构的固有频率与接触部件的等效质量等参数有关。当阻尼大于特定值时,训练机构位移振幅随着工作频率上升而下降,不会发生共振;当阻尼小于特定值时,训练机构位移振幅随着工作频率增加先上升后下降,存在共振现象,阻尼的存在将显著降低位移振幅。结论 在小阻尼情况下髋关节机构才会发生共振,当利用机器人髋关节机构的振动进行振动康复治疗时,应该尽量降低阻尼,并使得工作...

电液比例斜盘式轴向变量柱塞泵除了具有传统液压系统的优点外，还具有很高的控制精度、良好的跟踪特性和快速准确的响应性能，可以满足当代高精度注塑机动力系统的要求。文中介绍了该系统的结构组成和控制原理、实验原理，并对静态特性、跟踪特性、动态特性和幅频特性进行测试。测试结果表明：该系统控制精度高、跟踪特性好、动态响应快速准确、具有良好的幅频特性，能够满足高精注塑机的要求。

针对非对称液压缸伺服直驱泵控系统控制建模及其参数辨识的问题,分别对伺服电机和泵控非对称液压缸系统进行了理论分析建模,得到了传递函数的模型结构及其阶数。对传统控制理论中的幅频特性测量传递函数方法进行了说明,提出了一种将理论分析建模与系统辨识建模相结合的精确求解系统传递函数的方法,并对伺服电机和泵控非对称液压缸系统分别进行了幅频特性实验,最后采用上述方法得到了非对称液压缸伺服泵控系统控制模型的主要参数和传递函数。研究结果表明:该方法可用于求解系统的传递函数,具有一定的实际应用意义;该方法可为液压机伺服直驱泵控系统的精确控制打下基础。