长悬缆常用于大型建筑、机械的结构中,但其振动难于控制。该文以建筑用的高空作业平台为例,建立了高空悬缆在激励状态下的具体的动力学模型。利用BP神经网络对模糊控制规则记忆,设计了模糊神经网络控制系统。并对高空悬缆在该抑振方法下的振动进行simulink仿真以检验抑振效果。进一步进行了试验测试。结果显示,仿真中悬缆的振幅被削减了约72.4%,试验中悬缆的振幅被削减了约70%。两者结果基本一致,表明该抑振方法对高空悬缆具有有明显的抑振效果。

针对冰与结构的相互作用问题进行了分析研究。在Ｓｏｄｈｉ模型的基础上提出一种新的冰与结构的耦合振动模型。通过引入冰板破坏长度的特征参数，将冰与结构的耦合作用分为加载、穿透和分离三种典型状态，给出了各种状态下的运动方程和求解方法及不同状态间的转化关系，从而获得结构冰致振动的稳态周期响应，并运用这一模型对结构与冰的各种参数的影响作了系统研究。结果表明，本模型适用于相当宽的冰和结构的参数范围及冰板弯曲的屈

通过对齿轮振动模型的分析和简化,阐述了载荷对齿轮振动的影响,找出了齿轮在载荷作用下振动的主要特征频率,并经大量的实验证实.

依据矿井提升机钢丝绳的形变公式,利用MATLAB-SIMULINK软件,建立了罐笼的振动模型;通过同一参量不同参数值的输入,不仅直观地得到了参量变化对提升系统振动的影响情况,实现了参数的优化,而且对整个提升系统的优化设计也有一定的借鉴意义。

针对当前车辆在行驶过程中座椅振动比较大问题，采取多目标遗传算法对五自由度车辆振动模型进行优化。提出了一个新的多目标遗传算法，同时考虑五自由度车辆振动模型相互冲突的五个函数；建立五自由度车辆振动模型，通过对5个不同目标函数进行优化，分别为座椅加速度、前轮速度、后轮速度、簧载质量和前轮的相对位移及簧栽质量和后轮的相对位移，从这些目标函数中选出不同四对函数用于2-目标优化处理；通过图形展示2-目标优化处理结果，并与以往研究结果形成鲜明对比。优化结果显示，车辆经过地面隆起物时，座椅产生的加速度较小。采用多目标遗传算法对五自由度车辆振动模型优化后，车辆在行驶过程中经过地面障碍物时，座椅振动较小。

对研发的康复训练机器人髋关节机构进行了建模分析,探讨机构的振动特性,对后续设置相关机构的工作频率和和对振动主动控制提供了理论依据。方法 以康复机器人对患者进行被动节律性训练为工作状态,建立振动力学模型和动力学方程,对康复机器人髋关节机构的运动特点和振动性能进行理论分析,通过仿真曲线展示了幅值和相位差的变化特点。结果 康复训练机器人髋关节机构的固有频率与接触部件的等效质量等参数有关。当阻尼大于特定值时,训练机构位移振幅随着工作频率上升而下降,不会发生共振;当阻尼小于特定值时,训练机构位移振幅随着工作频率增加先上升后下降,存在共振现象,阻尼的存在将显著降低位移振幅。结论 在小阻尼情况下髋关节机构才会发生共振,当利用机器人髋关节机构的振动进行振动康复治疗时,应该尽量降低阻尼,并使得工作...

车载LNG罐在运输中应用广泛,但却面临着无法准确高效地监控LNG罐储液液位的问题,这成为国内外学者亟需解决的难题。针对此难点提出了一种基于车载随机激励的LNG罐储液状态分析方法,并且搭建了一整套试验平台。以LNG罐和支撑弹簧系统为研究对象,建立3自由度车载LNG罐振动模型,研究因罐体储液质量变化而导致振动固有频率变化的规律,并通过试验数据验证了该理论分析的正确性,进而推算出罐体内储液质量。该方法计算精确,具有良好的推广应用前景。

考虑液固耦合的输液管道振动的研究能更准确地反映振动过程的机理和能量的分布，与实际情况更接近，对于管道振动的减振降噪具有重要意义。以输液管道为研究对象，考虑重力所做的功、液体压力的变化以及液体黏性等因素，运用Hamilton变分原理，建立了在考虑液固耦合条件下，输液管道的横向运动方程和轴向运动方程，为后续的分析计算提供了参考。

为了解决困油现象的历程和困油压力对齿轮泵工作状态的影响,根据困油条件下齿轮泵齿轮的振动模型,由内部流场数值分析,将困油压力作为耦合的条件,建立了困油条件下的齿轮副振动和内部流场耦合的动态模型,并通过对模型解耦,分析困油压力对齿轮副振动的影响以及困油压力的具体表现形式。通过齿轮泵内部流场进行仿真,和对通过传感器采集的振动信号处理分析,明确了困油压力的大小及位置和困油产生冲击的程度,表明所建耦合模型正确可靠,能够用于困油压力预测、振动冲击分析与困油历程的仿真分析。

关于液压机突然失荷的动力过程，本文分析了了两种考虑阻尼的双自由振动力学模型，并进行了仿真计算，其结果可供液压机减振、隔振设计参考。