提出了一种基于光电传感器、步进电机和80C51单片机的电阻成型机的设计方案,对基于单片机的电阻成型机能,通过光电传感器检测已加工电阻,利用单片机对加工电阻自动计数及实时显示,并通过单片机发出控制信号,实现电阻成型,其性能稳定、检测的数据准确。

深水作业机械臂通常采用串联式结构,机械臂每个关节的转动角度与长度会受到相应的限制,这些参数会直接影响到机械臂的运动轨迹规划和作业效率。机械臂的有效工作空间的求解是一个多目标多约束的优化问题。通过数学分析建立机械臂的运动学模型,分析影响有效工作空间的相关参数,利用图解法来分析机械臂工作空间的边界曲线,得到机械臂的有效工作空间的截面。针对机械臂有效工作空间的截面积建立数学解析模型,最后运用遗传算法求得满足约束条件下的机械臂有效工作空间最优解和能够实现高效作业的最优结构参数。仿真结果表明,该模型能够有效求解角度与运动约束下的串联式机械臂结构优化问题。

基于功率键合图理论建立了汽车转向器功能试验台液压系统的数学模型。运用MATIAB／SIMULINK软件重点研究了管长、管径、管材体积弹性模量对液压缸进油腔压力动态响应曲线响应时间及超调量的影响。研究结果表明：液压管道越长则滞后现象越严重；管径的大小对响应时间影响可以忽略不计，管径越大，响应曲线超调量越大；管材体积弹性模量越大，压力越平稳。研究结果为汽车转向器功能试验台液压系统的设计及管路动态特性分析提供理论依据。

传统的卷圆工艺通过三辊或四辊卷板机完成,生产率低、简体带有一定的直边段.这里介绍了一款高效率的全自动两辊液压卷板机,能实现无直边段的高质量卷圆,生产效率高,全程不需要人工干预.主要介绍全自动两辊液压卷板机的原理、结构和实现方式.