基于参数优化下矿井提升机减振问题的研究
依据矿井提升机钢丝绳的形变公式,利用MATLAB-SIMULINK软件,建立了罐笼的振动模型;通过同一参量不同参数值的输入,不仅直观地得到了参量变化对提升系统振动的影响情况,实现了参数的优化,而且对整个提升系统的优化设计也有一定的借鉴意义。
基于SolidWorks、ANSYS的管道清灰机器人操作臂有限元分析
通过SolidWorks软件建立了操作臂的三维实体模型,利用ANSYS软件完成了操作臂的有限元分析,从理论上得到了操作臂的最大受力点承受的应力小于材料的屈服应力,达到了设计要求,为进一步优化设计提供了技术支持。
非线性气动弹性系统阵风载荷迭代学习控制
文章研究了亚音速不可压来流中二元机翼气动弹性系统颤振主动控制问题。采用俯仰方向含有多项式非线性模型建立气动弹性动态方程,在非线性模型存在参数不确定性和阵风载荷的情况下,通过使用界限复合能量函数(BCEF)的方法,利用Lyapunov稳定性理论进行带有状态约束的迭代学习控制律设计。仿真结果显示,系统状态变量和控制变量都能够快速地达到稳定状态,表明所设计的控制律可以有效地实现对多项式非线性二元机翼颤振的抑制。
超塑气胀成形测控系统设计
为了适应不同材料,不同工艺参数的超塑气胀成形过程,该文设计了一种新型超塑气胀成形测控系统。该系统采用适应广泛的压力一时间曲线为控制对象,用计算机完成数据处理和过程监控,PLC完成气胀成形过程控制和数据采集,两者之间通过通信实现数据交互,组成一个比较完善的测控系统。对航空航天、国防工业、机械工业和汽车制造等重要领域,具有重要实用价值。
工业以太网在往复式隔膜泵控制系统中的应用
往复式隔膜泵采用基于工业以太网的通信方式,并用PLC构建成一个先进的控制系统。实现了开放式操作,节约了成本,提高了可靠性和稳定性。从系统网络结构、网络特点和控制功能等方面介绍了工业以太网在往复式隔膜泵中的应用方案,对其实现了自动化控制,提高了生产水平。
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