为实现辅助运输过程中转载容器装载和转载工作的少人化、智能化,提出一种采用煤矿辅助运输转载机器人实现容器自动化转载的控制方案。概述煤矿辅助运输转载机器人组成及工作原理,分析机器人转载过程,确定了辅助运输转载自动化需要对单轨吊车、转载机械臂、平板车、锁具的工作时序进行控制,在MATLAB中建立系统状态机,将单轨吊车、转载机械臂、平板车、锁具作为子系统,系统状态机根据用户指令结合当前各子系统的状态,协同控制各个子系统的工作时间和顺序,保证了煤矿辅助运输转载的安全进行;最后在ROS中建立辅助运输转载仿真环境,通过系统状态机控制机械臂进行多次抓取实验,实验结果表明转载容器在20次不同位置抓取实验中,抓取成功率均在80%以上。

液压支架是实现综采工作面自动化开采的重要支护设备,对液压支架姿态的准确预测控制是实现自动化控制的必要基础。采用液压支架矩阵坐标结合BP神经网络算法的形式对液压支架的姿态进行准确的预测输出,并据此建立液压支架姿态自动化预测控制系统,实现对液压支架的自动化控制。

机械手作为机器人的一个重要分支,在生产自动化和产品柔性化的社会生产大背景下发挥着日益重要的作用。目前机械手 已经进入了高速发展阶段,现在已经形成一门新兴的、多学科、宽领域相结合的学科-机械手工程学。本文基于PLC设计出一套科学、 有效、可行的气动机械手控制系统设计方案,从而提高我国企业的自动化进程与运作效率。

介绍了自动化控制对仪器仪表技术方面的概况,并以汽车仪表步进电机为例进行了测试,最后进行了总结。

薄煤层工作面设备稳定性直接关系到整个自动化系统的稳定运行,不仅受外部薄煤层采面煤岩的影响,还与薄煤层三机的协同工作过程密切相关。各设备的稳定运行是保证自动化准确实施的前提,因此以工作面设备自动化控制技术为控制模型,利用Solid Works进行建模,将建立好的采煤机、液压支架和刮板输送机三维模型导入ADAMS中进行仿真分析,验证各项控制技术在薄煤层工况下的适应性。研究表明,薄煤层液压支架满足降-移-升控制过程要求的精确度和适应性要求,刮板输送机推移过程碰撞减少、速度稳定,能够满足薄煤层工作面自动化控制要求,有效解决薄煤层工作面自动化水平不高的问题。

介绍了一种电炉用兑铁水溜槽车的总体结构及其功能。计算对比了250 mm和320 mm油缸受力,最后选择320 mm缸径油缸及7.5 k W电机,并计算了倾翻架的受力,其强度满足使用要求。

针对目前钻机钻进效率低、自动化水平不足等问题，以ZDY540全液压钻机为被控对象，将负载敏感控制技术和PLC自动控制技术应用于钻机操作系统中，设计出一种基于PLC的钻机负载敏感控制系统。具体介绍了全液压钻机负载敏感技术的工作原理，负载敏感控制系统中硬件组成和各功能的自动化实现过程及其控制原理。试验测试表明，该控制系统实现了钻机操作的自动化，提高了钻机工作效率，验证了控制系统的可行性。

液压传动是动力传递的一种方式，具有体积小、质量轻、输出功率大、安装灵活、操作简单、工作平稳、便于实现无极调速、易实现自动化控制等优点，被广泛应用于拖拉机、联合收获机以及农机具的悬挂系统。近年来，由于液压操纵与控制的新产品、新机具不断出现，液压技术已成为现代农业机械发展的典型标志。但是，液压传动不同于机械传动，液压系统内部结构复杂，动作的空间油流都是在密闭管道内进行的，并且农机的使用环境多粉尘、水分等，容易出现渗油、漏油、压力不足、液压缸过热、液压阀打不开或位置不准确等问题。因此，要注意正确操作和维护，及时排除各种隐患，才能保证液压系统的正常使用。

液压传动因具有元件布置灵活、能输出很大的力和力矩、容易实现直线运动以及容易采用电液联合控制实现机器的自动化控制等许多优点而在各种，装备中有着广泛的应用。

30000kN液压支架试验台是我公司自主研制的新型液压支架试验台，能够满足目前国内生产的各种架型的试验需要，且能够实现试验台操作和液压支架试验的自动化控制，数据由计算机自动采集和贮存。具有安全性、实用性、先进性和前瞻性。目前是国内最大的四柱式液压支架试验台。