液压传动是以流体作为工作介质对能量进行传递和控制的一种传动形式,广泛应用于工业、农业、水利、电力、军事等领域,特别是对水力发电站泄水闸门的控制。液压启闭机具有结构简单、布置紧凑、承载能力大、调速和换向方便、运行平稳、容易实现自动化控制等许多优点,恰当地选用液压启闭机可以获得显著的工程效益。通过阐述液压启闭机工作原理、组成结构、类型及特点,针对目前主流市场上液压启闭机存在的缺点,提出了相关新技术、新工艺的应用及增强液压启闭机远程服务等信息化水平,优化配套装置的功能,希望对液压启闭机技术的发展和进步提供借鉴。

液压绞磨在铁塔组立施工中起重要作用,为此该文提出一种智能集成式轻小型落地抱杆的液压绞磨自动化控制方法。以实际牵引速度与期望牵引速度以及两者的偏差作为输入值,通过BP神经网络运算得出PID最优组合的控制参数,以实际牵引力和目标牵引力的偏差以及偏差变化率作为模糊控制的输入,通过模糊PID的计算,得到PID精确的更新参数;将两方面输出控制结果作用于执行器,进行液压绞磨参数调节,实现牵引速度和牵引力控制。实验结果表明,该方法控制的液压绞磨性能参数与目标参数吻合性高,动态性能平稳,在平衡方面控制效果也很显著。

为实现辅助运输过程中转载容器装载和转载工作的少人化、智能化,提出一种采用煤矿辅助运输转载机器人实现容器自动化转载的控制方案。概述煤矿辅助运输转载机器人组成及工作原理,分析机器人转载过程,确定了辅助运输转载自动化需要对单轨吊车、转载机械臂、平板车、锁具的工作时序进行控制,在MATLAB中建立系统状态机,将单轨吊车、转载机械臂、平板车、锁具作为子系统,系统状态机根据用户指令结合当前各子系统的状态,协同控制各个子系统的工作时间和顺序,保证了煤矿辅助运输转载的安全进行;最后在ROS中建立辅助运输转载仿真环境,通过系统状态机控制机械臂进行多次抓取实验,实验结果表明转载容器在20次不同位置抓取实验中,抓取成功率均在80%以上。

液压支架是实现综采工作面自动化开采的重要支护设备,对液压支架姿态的准确预测控制是实现自动化控制的必要基础。采用液压支架矩阵坐标结合BP神经网络算法的形式对液压支架的姿态进行准确的预测输出,并据此建立液压支架姿态自动化预测控制系统,实现对液压支架的自动化控制。

矿用联轴器拆卸装置是一种带有感应加热的移动式小车,由电磁感应加热部分、升降机构、拉拔机构、电气控制组成,用液压力作为驱动力,以PLC作为控制器。根据拆卸的整体流程,确保两个机构之间的协调,设计出液压系统原理图,介绍升降和拉拔两个系统的工作原理。根据液压系统原理图得出控制流程图,分配输入输出接口和端子接线图,在软件上编写梯形图程序。最终实现自动化、无损拆卸,减少了工人的劳动强度。

工业制冷已成为冶金工业生产的重要组成部分，对其实施自动化控制，为工业生产提供安全可靠的保证具有重要意义。介绍水冷站系统的配置，阐述以施耐德Twido控制器为核心的控制系统的组成和通信网络的实现。针对由多个控制部分组成的工业制冷系统，本系统采用ModBus TCP网络，将各系统连接起来，实现系统的分布式控制、集中式管理。控制器的逻辑顺序控制和上位机的组态王监控软件的使用，不仅提高系统的自动化水平，而且确保良好的可操作性和安全可靠性。实践证明，控制系统的成功应用，有效降低设备故障率，延长设备的使用寿命，并显著减轻工作人员的劳动强度。

在生产过程中，经常遇到固体颗粒状物料和高粘度多杂质小流量物质的计量，如活性炭生产中，煤粉和煤焦油的计量，采用这种冲量式流量计，就可以实现混合工序自动化控制。

针对某液压推进系统存在的工作速度低,操作步骤繁琐的问题,在原来方案的基础上进行了增速设计,相应的液压系统的设计和自动化控制方案设计,使推进速度增加了一倍,操作简便,工作效率得到了大大提升。

阐述可编程序逻辑控制器PLC的技术特点,探讨PLC技术在电气设备自动化控制中的应用,包括顺序控制、开关控制、闭环控制、数控机床、程序编译、集中控制中的应用。

南水北调解台站是国家重点工程,作为解台站泵站快速闸门和节制闸闸门起吊设备的启闭机,是非常关键的调水和防洪泄洪设备,原控制系统运用频繁,老化严重,近期陆续进行了更新改造,本文就解台站液压启闭机自动化控制改造工程中主要技术问题的探讨进行简要叙述,为液压闸门自动化改造提供有益参考。