液压支架自动化监控系统的应用

简介

针对斜沟煤矿矿井液压支架现有控制方式效率低、人员劳动强度大等问题,对现有液压支架进行了自动化改造,分析了支架控制系统总体方案及基本功能,选取了西门子PLC S7-200控制器、支架控制器和各类传感器等,采用RS485和CAN总线通信方式传输数据,可在煤矿井下恶劣环境中稳定运行。此外,系统设计了系统单架工作流程和顺序联动工作流程,实现了液压支架降移升循环的支架成组自动控制功能。结果表明,该系统有效降低了人力成本和设备故障率,每年节省人力成本及设备维护费用110万元,实测误差控制在10%以内,提高了系统的安全性和工作效率,对煤矿技术升级具有一定参考意义。