以双柳煤矿3506综采工作面开采条件及其液压支架电液控制系统为工程背景,为提升煤炭开采自动化控制水平,根据采面煤炭生产特点,对采面中部支架跟机移架、机头及机尾段跟机移架具体动作、控制方式等进行详细分析,拟构建与应用综采面液压支架自动跟机控制工艺技术。自动跟机控制工艺技术应用后,3506综采工作面液压支架可实现自动跟机操作,液压支架各动作可与采煤机截割相互配备,从而提升了煤炭生产效率及采面自动化控制水平。

在煤矿井下开采中,液压支架作为综采工作面重要的支护设备,其支护效果直接影响到矿井开采的安全性。在煤矿开采智能化、自动化水平不断提高的情形下,需要做好液压支架的自动化控制工作,降低人工移架的强度,提高巷道支护的安全性。为此,从提高支架自动化控制精度出发,基于支架自动化控制的概述,应用BP(Back Propagation,逆向传播)神经网络算法构建支架姿态自动化预测控制系统,对支架的姿态进行准确的预测,进而提高液压支架的自动化控制精度。最后,经过技术试用,证实姿态自动化控制系统能提高支架的自动化控制水平。

稻麦联合收割机变频驱动液压泵,作为收割机液压系统中重要的动力元件,其在工作中存在非线性时变特征干扰,控制过程中存在的强扰动一直是需要解决的难点,提出一种稻麦联合收割机变频驱动液压控制方法。针对非线性时变特征带来的强扰动问题,设计了降阶负载扰动观测器与转速模糊控制器。将降阶负载扰动观测器、转速模糊控制器与工控计算机、变频器、发动机、液压泵等组件结合起来,构建了强干扰下变频驱动液压泵的自动化控制方法,实现了对液压系统中压力和流量的精确控制。实验结果表明由该技术控制的收割机转速与流量相对稳定,具有较强的抗干扰性,泵出口压力与最大负载压力的压差较小,高度拟合,且几乎没有溢流损耗,节能效果显著。

针对钻修井作业过程中传统的机械式吊卡的效率低、风险高的问题,研制了全自动液压吊卡。该吊卡采用液压驱动,可以实现司钻远程控制及信号反馈,吊卡主体可进行±90°的翻转,内部设有自锁机构。根据API 8C对设备进行强度校核,并通过有限元分析对主要受力部件进行分析,结果表明该液压吊卡满足设计要求。为了充分验证液压吊卡的可靠性,对设计成果进行了样机试制并进行了功能试验和载荷试验。各项数据表明,该液压吊卡满足现场使用要求。

阐述可编程逻辑控制器的技术特点,PLC技术在电气工程及其自动化控制中的应用,包括机床电气设备、工业机器人、逻辑运算、控制顺序的智能化。

介绍了自动化控制对仪器仪表技术方面的概况,并以汽车仪表步进电机为例进行了测试,最后进行了总结。

介绍了在VB和Labview平台下。利用Labview的强大仪器驱动和实验仪器图形显示、VB的可视化编程完成友好的用户界面进行混合编程。实现了应用系统的无缝集成，丰富了软件的测量功能，缩短了程序的开发周期。

环卫垃圾车上料机械手是一种车载式垃圾桶内垃圾收集设备,由推出机构、抓取机构、提升反转机构、开合箱盖机构组成,采用液压驱动方式,以PLC作为控制器。根据系统整体的流程,保证各个机构动作相互协调,设计出系统的液压系统原理图,对各个子系统的工作原理进行介绍,得出电磁铁的动作顺序。绘制出控制系统的流程图,分配输入输出接口,设计PLC控制接线图,编写控制梯形图程序。最终,通过环卫垃圾车上料机械手的自动化控制,实现垃圾桶内垃圾的收集装车。

针对目前钻机钻进效率低、自动化水平不足等问题，以ZDY540全液压钻机为被控对象，将负载敏感控制技术和PLC自动控制技术应用于钻机操作系统中，设计出一种基于PLC的钻机负载敏感控制系统。具体介绍了全液压钻机负载敏感技术的工作原理，负载敏感控制系统中硬件组成和各功能的自动化实现过程及其控制原理。试验测试表明，该控制系统实现了钻机操作的自动化，提高了钻机工作效率，验证了控制系统的可行性。

某型野战车载液压泵站工作环境比较恶劣，环境温度相差很大，液压油的性质受温度的影响很大，造成诸多危害，设计泵站油温自动控制系统，采用PLC自动控制方案，实现了油液温度的自动化控制，大大提高了泵站的野战性能。