利用二维有限域积分变换的方法推导出了矩形悬臂中厚板挠度的精确解.采用Mindlin三变量理论,直接对弹性矩形厚板控制方程进行二维有限域积分变换,将高阶偏微分方程组化为简单的线性方程组,从而在变换域内进行求解,然后进行相应的积分逆变换得到实际问题的精确解.其较叠加法、傅里叶级数法概念清晰,计算简便,而且在求解过程中不需要预先人为选取位移函数,仅用有限域积分变换的数学方法推导出了完全满足其边界条件的精确解,使得问题的求解更加合理,对于不同边界的矩形中厚板问题具有较好的通用性.最后通过计算实例验证了所采用方法及所推导公式的正确性.

利用二维有限积分变换的方法推导出了四边固支矩形厚板位移和内力的精确解。弹性矩形厚板控制方程采用Mindlin三变量理论，在求解过程中不需要预先人为选取位移函数，而是直接对控制方程进行二维有限积分变换，将偏微分方程组化为简单的线性方程组进行求解，然后进行相应的积分逆变换得到实际问题的精确解。仅使用有限积分变换的数学方法，推导出了完全满足四边固支边界条件的矩形厚板问题的位移与内力的表达式，并对实例进行了数值计算。计算结果表明，运用有限积分变换的方法计算出的四边固支矩形厚板问题的位移和内力是精确的。

介绍溴化锂制冷装置回收MDEA溶液余热节能技术的难点和创新点。简述其工作原理和工艺流程，介绍设备设计选型及溴化锂制冷装置的运行情况。实际运行表明，该装置节能效益显著，年增产合成氨6325t，节电1533．2kW·h。

本文以80t／20t桥式起重机为研究对象，采用三维建模设计软件SolidWorks对桥式起重机主梁结构进行了应力分布分析和位移分布分析。结果表明，主梁腹板截面突变处存在严重应力集中，降低了桥式起重机的承载力。所以在设计桥式起重机时，应该对主梁的设计进行严格计算和受力分析，在主梁腹板内合理布置一定规格垂直的筋板和角钢，从而增强主梁的稳定性。

本文提出了在最新的DavinciSoC DM6446上实现智能视频跟踪系统的方案。在模板匹配跟踪算法的基础上，多种改进算法来提高跟踪的精确性和鲁棒性。整个系统充分利用DavinciSoC上的ARM核和DSP核的强大处理能力。经过算法优化和编程优化，跟踪算法可以在DSP核上实时跟踪128×128像素的目标。同时，ARM核并行负责视频采集，显示，算法控制，网络传送等任务。测试结果表明，系统可以在目标形变、部分或全部遮挡、背景干扰等情况下也具有较好的性能。

阐述了国产化低地板轻轨车辆液压制动系统的组成和功能实现,介绍了液压制动系统中电子制动控制系统EBCU的硬件设计和软件设计等。

液压传动课程具有很强的实践性和应用性,但受实物台架投资大、数量少与时空限制等,仅少数学生能进行真正的实操,导致实验教学不充分、效果较差。针对该问题,文中探讨了融合真实与虚拟实验的液压传动实验教学设计与方法。通过虚拟仿真实验平台,学生反复练习液压仿真实验,并熟练掌握测试原理及实验步骤;再开展实物实验教学。实践证明:该教学方法提高了学生真实实验的操作效率,弥补了实践教学课时少和资金投入大的缺陷,提高了液压传动课程的实践教学质量。

为克服电液伺服系统中故障分布的不确定性,设计一种自适应增益超扭滑模观测器,用于电液伺服系统对有界未知扰动的故障进行重构。通过对电液伺服系统进行分析,获取电液伺服系统非线性动力学方程。利用电液伺服系统非线性动力学方程,构造自适应超扭观测器,用于消除观测器增益的保守性,提高抖振削弱效果。将该自适应超扭观测器引入电液伺服系统的故障重构,克服故障分布的不确定性。实验结果表明:所设计的方法能够较好地对气缸位置以及气缸速度进行估计,估计结果准确度较高,而且没有较大的抖振现象,超调量也较小。说明所设计的自适应超扭观测器能够较好地适应故障的不确定性,减少抖振效应,从而能够较好地实现电液伺服系统的故障重构。

为解决大部分可变气门控制器无法实现气门的完全可变性,提出一种包含压电和液压部件的伺服压电液压执行机构。采用自适应前馈控制器实现伺服压电液压执行机构的有效控制。构造伺服压电液压执行机构模型,建立伺服压电液压执行机构中压电结构、伺服活塞结构和液压结构的数学模型。设计一种包含2个前馈控制器和1个反馈控制器的自适应前馈控制器。采用MATLAB软件对伺服压电液压执行机构进行仿真,并与传统PI控制器的控制结果进行对比。结果表明:采用自适应前馈控制器的伺服压电液压执行机构的跟踪性能明显提高,跟踪误差减少约50%,控制电压范围也大大减小。该执行机构能很好地实现无凸轮内燃机气门的有效控制。

回转架的设计在大型游乐设备--桑巴塔的研发过程中占有重要地位.其动态特性不仅关系到产品的可靠性,也影响着游客乘坐的体验感,因此,设计过程中研究回转架的动态特性十分必要.通过ANSYS谐响应分析获得了回转架与外伸臂链接铰点的横向位移幅频响应曲线.再通过幅频响应曲线得出对塔架动态特性影响最大的固有频率,以该频率及塔架von mises应力、切应力和节点位移作为指标,探索塔架设计的11个变量对这些设计指标的影响.为使运算分析效率较高,运用MATLAB软件构建了11个变量与4个设计指标的BP神经网络模型.该方法集成运用ISIGHT和MATLAB软件实现了蒙特卡洛(Monte Carlo)数值模拟的参数灵敏度分析,明确了各参数的灵敏度差异,这将为同类结构设计提供重要的借鉴方法.