对现有激光干涉测速技术中不同的照明角度和测量角度进行了分析，讨论了入射激光和反射激光的角度对测速结果的影响，并结合理论分析进行了实验设计和动态测试，测试结果与理论分析吻合，表明倾斜测试时，其测量结果均低于靶的真实运动速度．对于一维运动的平面靶，可以通过测量结果除以测量角度的余弦值进行修正而得到靶的真实运动速度．透镜口径等因数对测速结果的影响在1％以内．

为探索THz干涉技术用于障碍物后振动传感的可行性,采用工作波长214.58μm（对应频率约1.4 THz）的CO2激光器泵浦气体太赫兹源搭建了一套基于迈克尔逊干涉仪结构的THz干涉测量装置,实验研究了薄纸板遮挡后敲击目标镜产生的微小振动,利用相位分析法和频谱分析法对振动干涉信号进行处理,得到了振动位移随时间的变化以及不同时段振动频率的分布情况,测得的峰峰值振幅最小为7.98μm,最大为17.54μm,振动峰值速度为2.7 mm/s,振动频率最小21Hz,最大58 Hz.研究结果表明THz干涉测量技术能有效克服传统振动传感技术无法穿透障碍物的缺点,是一种简便有效的障碍物后振动传感的新型手段,预示了THz技术在振动检测相关领域的广阔应用前景.

直驱式转叶舵机是一种新型船舶舵机具有结构紧凑、控制方便、高效节能、可靠性高等诸多优点.该研究针对直驱式转叶舵机的关键技术——大功率直驱控制、转叶密封设计、系统可靠性三方面进行了详细讨论并指出了可能的改进途径最后对直驱式转叶舵机的应用前景进行了预测.

主要研究转速一排量复合控制电动静液伺服系统在火箭舵机中的应用。在分析火箭舵机工况的基础上，设计了系统的原理方案，建立了全系统的数学模型，针对系统含有转速和排量两个输入变量且两者以相乘关系耦合从而具有本质非线性的特点，设计了基于工况调节的变量泵排量模糊控制器，实现了转速和排量的解耦控制，最后利用MATLAB／Simulink对系统进行了工况仿真分析，结果表明系统动态特性好、能量效率高，有一定的应用前景。

针对我国船舶舵机液压培训系统结构简单、功能单一、交互性差,不能培养船员实际动手能力的问题,在综合分析舵机液压系统结构的基础上,采用虚拟仿真和组态技术,应用模块化方法,设计了一套软硬结合的维修训练系统。实践表明,该系统结构合理、功能丰富、可扩展性强,有效地将舵机液压系统操作原理、故障分析与实际动手维修结合起来,对于提高船员维修能力具有良好效果。

针对某型鱼雷尾舵电液位置伺服系统存在参数不确定性和干扰的问题，设计了一种新型的积分滑模自适应变结构控制器，实现了在变工况下对系统的良好跟踪控制。仿真结果表明，该方法控制精度高，鲁棒性强，有效提高了系统的控制性能。

分析了电液伺服摆动马达系统中密封的磨损问题，介绍了填料式组合密封技术的工作原理及其在摆动马达上的应用，采用正交试验设计方法研究不同摩擦副、不同加载力、不同速度和不同表面粗糙度的摩擦学特性，通过极差分析得到摆动马达密封的最佳工况，对进一步提高摆动马达性能具有重要的现实意义。