轴向柱塞泵结构组成复杂，是技术含量较高的液压元件，其工作涉及到固体场、流场和热场等多场耦合问题。以煤油为工作介质的轴向柱塞泵更是增加了设计难度。根据煤油介质黏度低、易泄漏的特点，从柱塞泵的结构形式、运动分析、轴尾密封和摩擦副材料四个方面入手，研究了煤油介质轴向柱塞泵设计的关键技术，为煤油泵的研发奠定了基础，同时可为其他低黏度介质柱塞泵的设计提供参考。

分析了电液伺服摆动马达系统中密封的磨损问题，介绍了填料式组合密封技术的工作原理及其在摆动马达上的应用，采用正交试验设计方法研究不同摩擦副、不同加载力、不同速度和不同表面粗糙度的摩擦学特性，通过极差分析得到摆动马达密封的最佳工况，对进一步提高摆动马达性能具有重要的现实意义。