分析了电液伺服摆动马达系统中密封的磨损问题，介绍了填料式组合密封技术的工作原理及其在摆动马达上的应用，采用正交试验设计方法研究不同摩擦副、不同加载力、不同速度和不同表面粗糙度的摩擦学特性，通过极差分析得到摆动马达密封的最佳工况，对进一步提高摆动马达性能具有重要的现实意义。