介绍了平面内实际直线度误差最小包容区域的评定方法,并以初等方法给出了数学证明,对正确评定直线度误差及避免工作中的失误,有一定的帮助作用.

针对齿条经过滚齿加工后往往会发生扭转形变的问题，分析了其产生原因，并设计了液压矫直设备。通过3D建模软件Solidworks对设备的机械结构进行设计和校核，并根据功能要求设计了液压控制回路，提高了齿条的加工精度。

介绍了盾构试验台液压系统的工作原理。阐述了PLC在盾构试验台液压控制系统中的应用。对控制系统的硬件结构、软件组成、控制过程等作了详细介绍,实现了对盾构机试验台液压系统的顺序控制,达到了预定的控制要求。

环卫垃圾车上料机械手是一种车载式垃圾桶内垃圾收集设备,由推出机构、抓取机构、提升反转机构、开合箱盖机构组成,采用液压驱动方式,以PLC作为控制器。根据系统整体的流程,保证各个机构动作相互协调,设计出系统的液压系统原理图,对各个子系统的工作原理进行介绍,得出电磁铁的动作顺序。绘制出控制系统的流程图,分配输入输出接口,设计PLC控制接线图,编写控制梯形图程序。最终,通过环卫垃圾车上料机械手的自动化控制,实现垃圾桶内垃圾的收集装车。

在分析了全自动打包机的设计要求和主要工艺参数的基础上，设计了用于大中型纸箱、印刷及相关企业的废纸收集处理的全自动打包机。重点介绍了其液压系统的工作原理及主要元件的选择，并给出了其液压系统原理图以及对液压系统的集成设计。

基于电机叶片泵一体化技术，结合在实际生产和应用中的要求，提出了一种结构更加简化的高度融合电机叶片泵（纵向融合的电机叶片泵一体机）。介绍了高度融合电机叶片泵的结构组成和工作原理，同时建立其数学模型和物理模型，并通过ANSYS软件对其主轴-转子（叶片泵转子）的支撑效果、流场以及温度场进行仿真分析。研究表明，纵向对称结构形式的高度融合电机叶片泵具有优异的减震降噪和冷却散热的性能，为其成品化的实现奠定理论基础。

为了解决传统挖掘机铲斗吊装效率低、低适用性等问题，设计了一种基于压力白适应的新型挖掘机液压工程夹持器。完成了液压系统原理图的拟定，利用电液比例控制技术调节回路压力，采用光电位移传感器采集物体滑移信号，根据OPC技术实现HMI与PLC的通信，用VB程序事件驱动机制实现信号的检测，分配了PLC输入输出点，编写了PLC压力白适应控制程序。简化了控制系统硬件驱动设计，能够根据滑移信号实时调节系统压力，抗干扰能力强，具有良好的压力白适应能力。

盾构机试验台模拟加载器是再现试验台掘进工况的装置其精度的高低就决定了试验台试验研究符合现实工况的程度.本文运用AMESim和MATLAB/Simulink仿真软件联合建立了液压系统仿真模型对加载液压系统压力控制特性进行仿真分析.并运用PID控制策略对液压系统进行控制使得加载系统的误差精度可满足设计要求.

针对双吊点闸门液压启闭机在大中型宽跨度的河道中双缸不同步问题，分析了其产生原因，提出了采用液压同步回路控制闸门的开启／停留／关闭，采用“主从方式”控制策略组成闭环同步控制回路，克服了液压同步闭环控制系统所特有的强耦合及非线性等特点而产生的误差，实现了精准的自动控制。

本研究以模糊模式控制器设计理论整合常规控制技术应用在阀控液压伺服系统中。控制器设计结合模糊模式控制、液压伺服技术、PLC控制技术，以减少模糊规则库的数目，达到输出力精确控制之目的。实验结果显示，本研究成功地解决了常规控制技术不能很好加以控制的力控制问题，比传统阀控液压缸系统具有更佳的力控制响应、稳定性能。