为了减小导弹高超音速飞行时,其折叠式舵面在严酷的风载条件下展开到位时的冲击,设计了一种主动阻尼式内缩型燃气作动器,并研制了原理样机。在对作动器的结构、工作原理进行介绍的基础上,设计了其主要零部件并进行了有限元分析。确定了舵面风载荷模拟加载的方法并搭建了地面模拟加载实验系统。建立了作动器工作过程的数学模型和仿真模型,并利用MATLAB/Simulink进行了仿真分析,获得了作动器的主要技术参数,进行了地面模拟加载实验验证,结果表明:在顺风载荷条件下,作动器的活塞拉杆先加速运动,然后减速运动,最后以较小的速度运动到位,因此作动器具有良好的负载自适应能力。实验结果与仿真结果基本一致,可为后续工程应用提供参考。

建立了模拟汽车发动机驱动二次元件的转速控制系统和车桥轮边加载二次元件的转矩控制系统的数学模型。在此基础上，对校正前后的转速和转矩控制系统进行了开环频域特性分析。并利用MATLAB软件，对该系统进行了输出响应特性仿真．依此对系统的控制精度和响应特性进行了较为详细的分析。所得有关结论，为汽车车桥二次调节模拟加载系统的设计提供了依据。

针对越野汽车车桥模拟加载试验系统，分析了机械耦合对系统控制性能的影响。仿真研究结果表明，模拟驱动的转速控制子系统与模拟二桥和轮边负载的转矩控制子系统之间的机械耦合干扰误差较大，明显降低了系统的控制精度。通过在系统中加入特定的解耦控制元件，实现了模拟加载系统的解耦，使各子系统成了接近完全独立的控制系统，有效地消除了耦舍的不利影响，使系统的控制性能得到了显著改善。所采用的解耦方法，为实现模拟加载试验系统的解耦控制、进一步提高整个试验系统的工作性能，提供了一种有效的途径。

针对重型车辆传动桥二次调节模拟加载试验台,分析了液压耦合和机械耦合对系统控制性能的影响.仿真研究结果表明,模拟驱动的转速控制子系统与模拟二桥和轮边负载的转矩控制子系统之间的机械耦合干扰误差较大,明显降低了系统的控制精度.通过在系统中加入特定的解耦控制元件,实现了二次调节模拟加载系统的解耦,使各子系统成了接近完全独立的控制系统,有效地消除了耦合的不利影响,使系统的控制性能得到了显著改善.所采用的解耦方法,为实现二次调节模拟加载试验台的解耦控制、进一步提高整个试验台的工作性能,提供了一种有效的途径.

建立了摸拟汽车发动机驱动二次元件的转速控制系统和传动桥轮边加载二次元件的转矩控制系统的数学模型.并利用MArLAB软件,对该系统进行了输出响应特性仿真,依此对系统的控制精度和响应特性进行了较为详细的分析.所得有关结论,为车辆传动桥二次调节模拟加载系统的设计提供了依据.

针对工程机械车辆液压底盘模拟试验台中驱动系统的转速控制子系统与加栽系统的转矩控制子系统的耦合问题，分析其对整套系统控制性能的影响。结合本试验台的特点，设计了一个基于单神经元PID控制的解耦网络，并给出了网络构造的全过程。实验以及仿真研究结果表明，通过在控制系统中加入特定的解耦网络，实现了驱动系统的转速控制子系统与加载系统的转矩控制子系统间的动态近似完全解耦，使两个子系统近似成为独立的控制系统，从而使系统的控制性能得到明显改善，为实际调试工作奠定了基础。

针对采煤机截割部模拟加载试验台，设计一套新型的二次调节液压伺服加栽系统，并建立了该加载系统的数学模型，利用MATLAB软件对系统进行了大量的仿真，详细地分析了二次调节模拟加载系统的特性以及系统各主要参数对系统性能的影响。

针对大型工程机械液压实物加载困难、加载精度低的问题,该文设计了基于ARM的液压模拟加载系统,该系统集模拟加载、传感器信号采集、GPRS无线传输、数据分析处理、神经网络控制于一体,通过液压系统压力信号的动态反馈,利用神经网络PID控制,动态调节电液比例溢流阀的开度大小,实现了液压系统的精确模拟加载。

为了分析磁粉制动器在变转速液压系统中的加载性能在液压实验台上设计实验研究其静、动态加载性能。实验结果表明：磁粉制动器作为加载元件存在加载死区工作电压范围内线性度较好静态加载存在滞环现象;由于存在迟滞现象开环压力阶跃加载时对应同一加载电压压力值大小不同;压力闭环加载控制无稳态误差对于阶跃、正弦和斜坡流量干扰信号的抗扰动能力强。

主要介绍海事沉船打捞试验台液压系统的组成及控制原理、设计特点等。通过试验台检验完成各工况仿真加载、同步比例补偿。该液压系统的成功研发与使用为海事沉船打捞提供参考。