对国产ＭＧ—Ｈ型钢坯修磨机电液比例加载系统的动态特性进行了较深入的研究，建立了加载系统的数学模型。在考虑加载机构自重及库仑摩擦力非线性的影响下，分析了加载系统的动态刚度，通过大量的仿真研究，提出了改善加载系统动态特性的措施。

摘要：介绍好钢坯修磨砂轮转轮速电液比例变量泵控制定量马达调节系统的组成及原理,分析了其静态特性和控制器的设计.

本文介绍了钢坯修磨砂轮转速电液比例变量泵马达调节系统，分析了其静态特性和控制器的设计。

本文提出了一种具有未建模动态特性，参数变化和未知外界干扰等不稳定性电液伺服系统鲁棒最优控制结构，该结构包括用来确定系统对输入指令跟踪性能的最优控制和用来克服系统不确定性的辅助控制两部分，对泵控马达调速系统的仿真结果表明了该方法的有效性。

本文提出了一种离散鲁棒变结构控制算法，并应用于液压系统油温的控制。仿真结果表明该方法与传统的ＰＩＤ控制相比，获得了更小的时间响应，超调和外界干扰的影响。

由于纯水价格低廉、阻燃性好、没有环境污染、可以替代大量的矿物油等诸多优点，因此利用纯水作为液压传动的工作介质愈来愈我地受到人们的关注。本文较详细地介绍了纯水液压传动的优缺点。亟待解决的关键问题以及国内外最新民研究开展。

本文提出了一种离散鲁棒滑膜变结构控制方法，该方法包括两部分：带有积分控制作用的滑模控制和减少模型误差的鲁棒控制，该方法可以使控制系统跟踪任意或阶跃输入的稳态误差趋向于零。文事还导出了离散系统滑膜存在的条件，积分控制增益以及滑膜系数的确定方法。