为避免热应力对EAST托卡马克装置的损坏，超导磁体与冷屏的300—80K预冷过程需要严格控制降温温差；同时低温系统还需提供合适的流量与压降，以保证各冷质部件同步快速降温。通过低温控制流程分析，明确了预冷控制回路与控制需求，设计了预冷操作模式及其顺序控制流程。针对预冷过程中温差-压降耦合问题，设计了分阶段的解耦控制方案。以上控制策略在低温DCS中组态实现，经两轮降温实验运行验证，解耦控制稳定，实现了快速同步降温。预冷过程自动控制取代了持续十几天的预冷手动操作，系统的自动化程度得到了极大提升。

为了确定橡胶复合挤出机控制过程中主要干扰变量与内部耦合关系并较好实现温度压力控制系统的模型辨识自适应控制与精确解耦控制,结合径向基函数(RBF)神经网络与PID神经元结构,设计了一个基于RBF神经网络辨识模型与自适应控制的模型,用于完成对熔体温度、机头压力的模型辨识与自适应控制,并采用优化RBF神经网络进行精确解耦控制。利用MATLAB软件建立温度压力耦合系统的辨识模型,并与传统辨识模型和解耦方式进行对比。结果表明:在干扰作用下,基于优化RBF神经网络的系统具有较好的辨识能力,能自适应地完成系统解耦控制;采用优化RBF神经网络建立的耦合辨识模型的耦合辨识与解耦效果理想,可在一定程度上提高温度压力控制系统精度和挤出半成品质量,实现精密化挤出成型。

针对越野汽车车桥模拟加载试验系统，分析了机械耦合对系统控制性能的影响。仿真研究结果表明，模拟驱动的转速控制子系统与模拟二桥和轮边负载的转矩控制子系统之间的机械耦合干扰误差较大，明显降低了系统的控制精度。通过在系统中加入特定的解耦控制元件，实现了模拟加载系统的解耦，使各子系统成了接近完全独立的控制系统，有效地消除了耦舍的不利影响，使系统的控制性能得到了显著改善。所采用的解耦方法，为实现模拟加载试验系统的解耦控制、进一步提高整个试验系统的工作性能，提供了一种有效的途径。

针对已经建立的二次调节扭矩加载实验装置中转速系统与转矩系统存在的耦合的问题，设计了一个解耦网络，并给出了网络构造全过程，该解耦物特点，是，转速系统和转矩系统的控制器可以单独设计，并且只需考虑无干扰的情形，这样控制器的可以相当简单；当控制器结构和参数变化时，相应改变网络对等部分即可，给出了考虑物理可实现性的仿真曲线，结果表明，该解耦网络实现了二次调节加载装置转速转矩间的动态近似完全解耦。

针对重型车辆传动桥二次调节模拟加载试验台,分析了液压耦合和机械耦合对系统控制性能的影响.仿真研究结果表明,模拟驱动的转速控制子系统与模拟二桥和轮边负载的转矩控制子系统之间的机械耦合干扰误差较大,明显降低了系统的控制精度.通过在系统中加入特定的解耦控制元件,实现了二次调节模拟加载系统的解耦,使各子系统成了接近完全独立的控制系统,有效地消除了耦合的不利影响,使系统的控制性能得到了显著改善.所采用的解耦方法,为实现二次调节模拟加载试验台的解耦控制、进一步提高整个试验台的工作性能,提供了一种有效的途径.

针对工程机械车辆液压底盘模拟试验台中驱动系统的转速控制子系统与加栽系统的转矩控制子系统的耦合问题，分析其对整套系统控制性能的影响。结合本试验台的特点，设计了一个基于单神经元PID控制的解耦网络，并给出了网络构造的全过程。实验以及仿真研究结果表明，通过在控制系统中加入特定的解耦网络，实现了驱动系统的转速控制子系统与加载系统的转矩控制子系统间的动态近似完全解耦，使两个子系统近似成为独立的控制系统，从而使系统的控制性能得到明显改善，为实际调试工作奠定了基础。

对于车辆轮桥三轴液压加载系统,由于其转速控制系统和转矩控制系统间存在较强耦合作用,主要包括机械耦合和液压耦合,恒压网络的压力波动被称为液压耦合,驱动转速和加载转矩的相互干扰称为机械耦合。如果不对系统进行解耦,这些耦合干扰会使系统的控制精度明显降低,严重地影响着系统的控制性能。为了消除子系统间的耦合干扰,提出一种解耦方法并验证解耦的有效性。

直升机旋翼动平衡试验台是由三个作动器组成的液压并联机构，用来对旋翼的气动、动力学问题、飞行力学等进行试验研究．并通过试验测试保证旋翼组的动态平衡，为旋翼的安全可靠提供保障，为旋翼的理论研究提供试验验证手段。当并联机构的输出机构有约束时，就会表现出通道之间的力纷争。本文基于耦合分析，引入了模型参考控制（MRC），通过参考模型的输出进行矫正，以改善系统的同步性，从而达到系统解耦，消除力纷争的目的。仿真结果表明在合适选取控制参数的情况下，所用的控制方法大大提高了系统的同步性和抗干扰能力，使系统情况明显改善。

介绍了双变量电动静液作动器（EHAElectro-hydrostatic Actuator）系统的结构组成与工作原理分别基于AMESim和MATLAB软件建立了其机械、液压部分的模型和电机、控制部分的模型并采用接口技术将二者结合建立了其完整的非线性数学模型。采用分配解耦控制策略以及AMESim和MATLAB联合仿真技术对其进行阶跃和正弦响应性能仿真分析。仿真结果表明：所设计的双变量EHA系统原理正确满足性能要求。分配解耦控制策略可以很好地解决双变量EHA系统的相乘非线性问题保证了系统的刚度和鲁棒性。

为解决被动式电液力伺服系统中的多余力干扰问题，根据系统特点，提出基于多输人多输出控制系统的解耦控制方法来解决力／位耦合问题。以阀控非对称缸被动式电液力伺服系统为对象，建立系统的数学模型，设计解耦控制器。仿真结果表明：使用该解耦控制方法不仅可以提高系统的跟踪精度和频响，而且可以缩短控制调试周期。