固定横梁和活动横梁常被称为上顶板和下顶板。根据生产方法不同，横梁的结构分整体铸造式和钢板焊接式两种。铸造结构的横梁具有较高的刚性，但对于大幅面的热压机，铸件外形体积比较大，要求其制造厂具有较高的铸造能力，大型铸件不但成本高，而且制造周期长。焊接结构的横梁常用的钢板材料为Q235A。

巨型模锻液压机工作时,活动横梁的水平度是保证加工工件精度的决定性因素。设计一种基于西门子S7-300PLC可编程控制器为工作总站的驱动同步系统控制方案,实现对活动横梁的水平控制,并对控制系统的控制原理、硬件组成和软件体系做详细的分析和介绍。系统工作总站根据四个高精度光栅尺实时地检测活动横梁四角的位移和各主工作缸压力传感器及流量传感器等反馈信号,分别采用PID控制策略控制各主工作缸进液阀组的流量和压力,实现主工作缸的主动同步运动。

针对目前快锻液压机采用位移传感器测量锻件尺寸与实际尺寸存在一定误差的问题,以31.5 MN快锻液压机为研究对象,通过数学建模和有限元分析,研究了活动横梁受力偏转对锻件检测精度的影响规律;通过有限元分析,研究了具有不同上拱弯曲情况的移动工作台的变形规律;通过建立下砧与移动工作台间氧化皮的数学模型,研究了氧化皮压实变形对检测精度的影响规律。结果表明,活动横梁偏转和工作台变形对检测精度的影响均为线性的,可以在控制系统中通过预设线性变形规律对所得锻件尺寸进行补偿,而氧化皮的变形为非线性,不能通过预设线性变形关系对造成的锻件尺寸检测误差进行补偿。

本研究针对轮轴压装机拆装不同轮轴,需要人力推动、吊车盘动调整移动横梁、后托架等问题,提出了改进设计与实现方案,主要包括基本框架的改进、工装制作、液压系统的改进等,设计了液压控制回路与机械传动装置。实践证实经过改进后轮轴压装机操作只需按次序对电磁阀通、断电进行控制,便可自动移动活动横梁、后托架,具有较高的合理性与可靠性。

2．4活动横梁的升降、主油缸的加压卸压及砖坯的排气 2．4．1活动横梁的下降 只有当下模芯二次下落成为落料工位及粉料车回程停留在后限位的信号发出后才允许活动横梁下降。如图1所示，当电磁换向阀S3的线圈得电时，插装阀V3的通流口开启并连通主油箱耶；若再令电磁换向阀S1的线圈得电，那么插装阀V1的通流口也开启，此时，主油缸H下腔的压力油经插装阀V1和插装阀V3的通流口向主油箱耶排油，那么活动横梁将产生下降运动。

针对上推式快锻液压机，分析工作缸支撑球铰的摩擦阻力矩和摩擦圆半径，研究采用单、双球铰结构时支撑球铰对工作缸柱塞的侧推力，明确液压机结构参数对柱塞侧推力的影响因素。综合工作缸、支撑球铰和活动横粱的结构影响，确定活动横梁处于转动自锁状态时，锻造偏心距所应满足的条件，明确液压机结构参数与活动横梁白锁条件的内在关系。以国产上推式快锻压机系列产品和部分进口设备的结构参数为依据，计算满足活动横梁自锁条件的锻造偏心距，分析活动横梁在偏心锻造时的状态和工作缸支撑球铰在液压机工作中的作用。通过仿真分析，进一步验证在偏心锻造工况下的活动横粱转动自锁状态，为大型双柱式自由锻造液压机研究和中小型液压机优化设计提供理论依据。

介绍了一种多油缸同步驱动控制方案该方案主要用于大型模锻液压机活动横梁的平衡控制即在液压机活动横梁四角对称安装四个精密制造的液压缸采用四个拉线位移传感器实时检测液压机活动横梁四角位移利用数字阀控制液压缸输入流量四个液压缸分别对液压机活动横梁四角水平位移进行调节通过控制数字阀缝隙长度来间接控制液压缸的位移和速度实现液压机活动横梁的水平控制.同时利用AMESim软件对该同步控制液压系统进行仿真分析液压缸流量、位移与数字阀缝隙长度之间的变化关系.

科学技术的创新推动着锻造工业的快速发展，从古代的手工锻造到现代的自动化液压机，生产效率有了很大的提高，产品质量和精度得到了很大的改善。液压机是依靠液压缸驱动活动横梁对锻件进行锻压加工的，因此活动横梁的水平精度是决定锻压产品质量的重要指标。随着工业需求的不断提高，液压机的吨位越来越大，锻压平台也越来越大，往往需要多个液压缸同时对锻压平台进行同步驱动。液压同步驱动可以很好地保证液压机活动横梁的水平精度，提高锻压产品的质量，因此在工业领域的应用越来越广泛。 本文结合2500T液压锻造压力机这一企业实际应用项目，研究了液压伺服压力机多油缸同步驱动控制技术。此锻造液压机活动横梁由五个液压油缸同时驱动，并装有多个打料杆，以实现多工位同步锻造。由于受到各工位工件在锻造中变形力不同...

通过对液压机活动横梁工作运动分析，建立了相应的数学模型。由该模型推导出计算活动横梁空载下行速度的公式，通过实例验证了该公式的准确程度。最后提出了三种提高液压机活动横梁空载下行速度的途径。

图像分割是视觉检测的关键技术。针对300 MN模锻液压机活动横梁横向偏移视觉检测系统现场光强不稳定的难题在灰度拉伸Otsu法基础上提出了一种改进的阈值自适应新方法——灰度增强法并结合其目标物特征提出了基于圆斑特征值的分割评价准则。介绍了其基本原理并进行了实验测试。结果表明根据该方法确定的阈值对图像进行二值化处理能适应更宽的光强范围得到理想的图像分割效果且在此基础上进行的二维位置检测实时性好、检测精度高、稳定性好能够适应液压机现场复杂的使用环境实现活动横梁横向偏移检测功能。