凭借前足"挖-扩"式掘进方式,蝼蛄可以实现高效、快速的地下掘进。为了更好的利用这一优良特性,使用高速运动采集系统对蝼蛄前足的挖掘运动进行采集,使用Didge与Matlab软件对其进行运动学分析,并构建运动轨迹曲线。根据蝼蛄前足运动特性及运动轨迹,设计了一种基于曲柄滑块机构的仿生挖掘机构。仿真模拟结果表明,该机构的运动轨迹、速度及加速度特性等与蝼蛄相似,可以实现"挖-扩式"运动,证明了机构的可行性。其结果为触土工作机构的仿生设计提供了一种新方案。

介绍了嵌入式系统中使用的基于CPCI总线的PowerPC主处理板的设计方法,以目前广泛应用的G4系列RISC微处理器MPC7410作为核心处理器,以PC107作为控制器,PCI6150作为PCI-to-PCI桥,加上FPGA控制电路构成硬件平台,并移植VxWorks作为操作系统。提供多种标准接口,支持扩展功能,性能稳定可靠。

通过流体仿真软件FLUENT,对新型自动配料系统除尘装置的设计进行模拟,最终得出其在给定负压下的空气流场、颗粒运动轨迹及影响运动轨迹的3个变量。通过模拟可知,新的除尘装置效果较佳,可以对飞至上桶边缘粒径小于30μm的颗粒进行收集。

针对负流量控制轴向柱塞泵,介绍一种负流量阀与变功率阀的集成设计,能有效提高液压泵的功率重量比、降低制造成本、提高响应时间、增强产品可靠性。文中详细介绍了液压泵的工作原理、集成设计方案、建立数学模型计算和AMESim仿真,并通过样机试验验证其设计的可行性。

流量脉动特性是轴向柱塞泵的固有特性,是影响轴向柱塞泵工作性能和液压系统稳定性的重要因素。为减小轴向柱塞泵的流量脉动,理论分析了其运动特性和流量脉动特性;基于AMESim软件建立了仿真模型,得到了不同柱塞数目、转速和斜盘倾角情况下的流量脉动曲线。研究结果表明：轴向柱塞泵的流量脉动随柱塞数目增加、转速提高和斜盘倾角的增大而减小,研究结果为减小轴向柱塞泵的流量脉动提供了参考依据。