阀控非对称缸被动加载系统数学模型的建立
根据非对称液压缸的特性,首先定义了负载流量、负载压力及液压缸活塞的初始位置等一些参数。通过对阀控非对称缸被动加载系统中各个部分的分析建模,得到了整个系统的数学模型,为阀控非对称缸被动加载系统的研究奠定了基础。
基于Max+PlUsⅡ和VHDL的电子密码锁设计
以Max+PlusⅡ和VHDL硬件语言作为平台,设计出的电子密码锁具有高可靠性和高保密性,并具有密码预置、误码锁死及开锁音乐提示等功能。因其具有系统结构简单、成本低廉、便于升级和改进等优点,已成为现代安全防盗的首选。
阀控非对称缸被动加载系统中多余力的抑制
从系统的力传递函数出发,分析了阀控非对称缸被动加载系统中多余力的存在对系统加载性能的影响,此多余力经结构不变性原理补偿后在低频段可以很好地被消除,但由于在高频段滞后现象加重,多余力对加载系统的影响仍然存在。针对这一问题提出了采用最优二次型抑制多余力的控制方法,将系统的力传递函数经最优二次型控制理论优化设计并仿真后发现,在结构不变性原理的基础上采用最优二次型的控制方法可以使阀控非对称缸被动加载系统中的多余力在高频段得到较好的抑制,提高了系统的加载性能。
阀控非对称缸被动加载系统数学模型的建立
根据非对称液压缸的特性,首先定义了负载流量、负载压力及液压缸活塞的初始位置等一些参数。通过对阀控非对称缸被动加载系统中各个部分的分析建模,得到了整个系统的数学模型,为阀控非对称缸被动加载系统的研究奠定了基础。
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