针对活塞加速度精度低的问题,提出具有气动和液压技术优势的新型混合执行控制系统。通过分析电液-气动混合执行控制系统结构,建立电液-气动混合执行器的数学模型。在积分滑模控制器的基础上,结合具有干扰抑制和估算复合扰动能力的滑模扰动观测器,开发滑模扰动观测器-积分滑模控制器的综合控制器;采用MATLAB软件对电液-气动混合执行器进行仿真,并与传统PID控制器的计算结果进行对比和分析。结果表明:采用基于滑模扰动观测器-积分滑模控制器的电液-气动混合执行控制系统可明显提高对方波和正弦加速度信号的跟踪精度,方波响应超调量减少约54%,正弦响应误差减少约65%;该控制系统抗干扰性强,位置跟踪误差较小,可以有效地精确控制活塞加速度,具有较强的鲁棒性。

为提供更精确的郑州市乘用车排放检测依据,以郑州市乘用车实际行驶工况为研究对象,运用Matlab编程实现对613792条行驶工况的短行程划分、主成分分析和K_means聚类分析,构建了时间为1225s的郑州市乘用车行驶工况并从特征参数误差、速度-加速度联合分布、仿真验证三个方面验证了构建工况的精度,该工况能反映郑州市实际交通状况,并与ECE15工况的特征参数进行对比,表明ECE15工况与郑州市乘用车行驶工况存在差异,建议郑州地区采用该工况作为车辆排放的检测法规。

为达到模拟车辆制动能量再生功能的目的，对装备有液压储能形式的再生制动系统混合动力车辆的动力传动系统进行了分析，建立了相关的车辆动力学数学模型；利用AMESIM仿真软件建立了制动能量再生系统的物理模型，此模型的仿真能够快速的得到液压混合动力车辆的动力性能。该模型能够为以后液压混合动力车辆的开发和优化提供参考，节约成本，提高效率。