基于渐开线和摆线齿廓方程,在Creo中分别建立了考虑修形的渐开线齿轮和摆线齿轮三维参数化模型,得到RV-20E精密减速器整机参数化模型。将整机模型导入Adams中建立虚拟样机,进行运动学仿真,得到渐开线行星齿轮、摆线轮和行星架的角速度曲线。采用理论计算结果验证了所建虚拟样机的正确性;研究了两级修形对机器人精密减速器传动精度的影响。在考虑第一级修形时,结合修形变量分别建立6组虚拟样机,由仿真结果可知,考虑齿廓修形后的左右渐开线行星齿轮的运转平稳度分别提高了86.5%和82.6%;相较于仅考虑摆线轮修形,结合摆线轮修形考虑两级修形后,精密减速器的运动传递更加平稳,传动精度提高1.8%,运转平稳度提高30.5%。

通过SolidWorks机构和CAD电气控制软件对气动控制最小系统机构布局图和电气原理图进行设计,实现了气动控制最小系统的教学装置。按照实训器材工具准备、电气元器件固定、电气线路连接、实训装置通电调试排故和过程性工作评分的步骤进行教学,该实训装置能够满足气动控制内容的实训教学,有利于学生更好地掌握气动控制系统。

鉴于流体管道裂纹检测的不易，对一种利用管道内流体介质来驱动的新型管道机器人进行研究。该机器人可根据管道传输介质的流速、压力及摩擦负载的变化，实时对管道机器人的行进速度进行调控；构建了一套电机驱动锥阀的新型管道机器人泄流调速装置，并对其调速机理进行了分析，推导出影响机器人行进速度稳定性的负载和通流面积之间的关系。介绍了以压差和速度为反馈环节的双闭环速度调控机理，为流体压差驱动管道机器人速度调节和控制提供了一套新的解决方案。

介绍了一种以家庭为单位构建的小型化中水回用系统，系统可将家庭中轻度污染的生活用水经过处理、提升后作为家庭冲厕用水，以实现中水回用的目的。描述了系统的结构组成，并对所设计水压马达装置的工作原理、参数计算和性能测试进行了详细阐述；论述了对现有冲厕水箱进行改造以实现两相流冲厕方式的方法。该系统为将家庭生活用水处理后存储并转变为冲厕用水以达到中水回用和资源节约的目提供了一种可行性设计方案。

连铸机铸坯质量的好坏与结晶器振动系统的工作性能关系密切应用ADAMS建立了结晶器振动系统刚柔耦合机械模型并在MATLAB中根据机械电气液压的关系搭建了控制框图利用软件之间的接口建立了结晶器振动系统协同仿真模型并对正弦和非正弦信号下的结晶器动态响应进行了分析该方法可以为冶金机电液设备的设计与优化提供理论指导。根据现场测试的数据对振动系统刚柔耦合机械模型进行了验证结果表明所建立的模型是正确的。