该文以斜拉桥缆索的防腐喷涂为目标，研制了一种全气动驱动连续行进的缆索维护机器人。设计出以同步定比速度分配回路为核心的气动系统，搭建了以PLC为核心元件的主从式监控系统。通过实验表明，该机器人具有行进速度稳定、连续及对缆索适应能力强的特点，为提高机器人缆索喷涂作业质量提供了技术保障。

提出一种用于贵重精密仪器公路运输的包装箱。该包装箱由钢骨架及玻璃钢材料制成,具有气体密封性能及压差自动调节能力。阐述了包装箱的箱门、操作窗及穿舱件的密封结构设计;同时介绍了包装箱压差调控气路系统的设计,可随环境温度及大气压的变化自动充气与排气,控制箱体内外压差维持在0.5×10^-3~3×10^-3MPa之间;并通过定积容器的充、放气时间计算方法,按照绝热充气与绝热膨胀过程,计算了充气及排气的时间;最后通过充排气试验与保压试验,验证了箱体的压力调控性能及密封性能,为大型气密性包装箱的设计及研制提供了参考。

研究了海底管道电动爬行器各个部件的动密封与静密封的实施方法介绍了检验爬行器密封性能的水压试验方法。经测试及实际使用表明该密封方法完全满足海底管道电动爬行器在石油输送管道中运行的密封要求。

鉴于流体管道裂纹检测的不易，对一种利用管道内流体介质来驱动的新型管道机器人进行研究。该机器人可根据管道传输介质的流速、压力及摩擦负载的变化，实时对管道机器人的行进速度进行调控；构建了一套电机驱动锥阀的新型管道机器人泄流调速装置，并对其调速机理进行了分析，推导出影响机器人行进速度稳定性的负载和通流面积之间的关系。介绍了以压差和速度为反馈环节的双闭环速度调控机理，为流体压差驱动管道机器人速度调节和控制提供了一套新的解决方案。

介绍了一种以家庭为单位构建的小型化中水回用系统，系统可将家庭中轻度污染的生活用水经过处理、提升后作为家庭冲厕用水，以实现中水回用的目的。描述了系统的结构组成，并对所设计水压马达装置的工作原理、参数计算和性能测试进行了详细阐述；论述了对现有冲厕水箱进行改造以实现两相流冲厕方式的方法。该系统为将家庭生活用水处理后存储并转变为冲厕用水以达到中水回用和资源节约的目提供了一种可行性设计方案。

分析了铝保温炉倾翻液压系统的工作原理,对管道破裂阀所引起的系统故障进行了深入的分析和探讨,提出了系统故障的处理办法及改进措施.

本文以QC003液压综合实验台为对象,介绍了基于虚拟测试软件平台的液压系统CAT系统的构成原理及其实现方法.对系统的硬件组成、测控软件及液压回路的设计进行了系统描述.该技术不但增加了原实验台的测试功能,而且大大提高了测试效率和测试精度.

文章介绍了对老式液压万能材料试验机测试系统的升级改造方案、实施方法及测试效果。通过对老式材料试验机的改造，使其具有自动采集数据和数据处理的功能。提高了试验机的自动化程度及材料实验的测试精度。