为了满足某种望远镜传递函数时变、速度精度要求高、位置定点时间长的控制要求,在分析经典PID的基础上,提出了一种模糊控制方案。通过构造模糊控制规则,模糊PID控制器能够根据误差和误差变化对控制器的比例、积分增益进行实时的调整。针对某望远镜模型,仿真验证了模糊PID控制与经典PID的控制性能,并在该望远镜上实验验证了速度控制及位置定点实验,速度为138.8°/s时最大稳态误差为0.4°/s,位置定点最大误差为0.0002°。仿真结果和实验结果均表明：模糊PID控制能满足该望远镜的观测要求。

介绍了用于大型望远镜的系统中智能交流配电监控系统的设计,满足多个子系统配电需求,具备多路电压电流检测和显示,可远程/本地操作,交流继电器通断,网络远程控制和状态实时显示。同时对每路交流电进行EMI滤波和保护设计,该交流配电系统结构简单紧凑,功能齐全,交流接口路数多达9路,完全胜任大型望远镜系统中各个分系统的上电控制需求,达到智能监控的目的,具有一定推广价值。

为了满足大型望远镜对于速度控制响应快、超调量小、稳态精度高、低速运行平稳的要求,在分析经典PID控制算法的基础上,提出了一种变结构PID控制器。通过构造以控制误差为自变量的比例增益、积分增益、积分变增益和微分增益等函数,变结构PID能够根据瞬时误差实时改变其结构和参数。针对某大型望远镜的传递函数模型,仿真验证了变结构PID的作用,并比较了经典PID与变结构PID的控制性能。实验结果表明,该望远镜能够以最大加速度达到期望速度,且无速度超调,以20（°）/s运行时的最大稳态误差为0.0167（°）/s,以10（″）/s运行时的最大稳态误差为0.7（″）/s。仿真和实验结果均证明：基于变结构PID控制器的速度控制系统能够满足大型望远镜的要求。

对自适应光学系统中的控制算法设计进行了整体研究。首先对自适应光学系统各模块的物理特性进行了分析,并在此基础上建立了系统整体的数学模型。针对传统处理含有纯滞后环节系统近似方法的不足,文章采用直接求解系统传递函数幅频和相频解析函数的方法来对系统特性进行分析,通过比较系统的开环特性、闭环特性、误差和噪声传递特性等对三种控制方法（积分控制、PI控制和Smith控制）的控制品质进行了分析。分析和仿真结果表明,Smith控制方法对自适应光学系统能够达到较好的控制效果,为实际系统的设计提供了理论指导。

分析了光电望远镜低速跟踪过程中的力矩波动对速率平稳性的影响，提出了一种基于重复控制算法的控制策略，并给出了该算法的稳定性分析和设计方法。另外提出了使用正弦法测量光电望远镜机械时间常数咒的方法。实验证明：使用重复控制算法可以有效地抑制了由力矩波动引起的低频噪声，提高光电望远镜的低速跟踪能力。

依托国家科技重大专项,对插装阀圆柱螺旋压缩弹簧系列化设计过程中的常用公式进行总结,异议之处给出倾向性见解,并进行理论分析、设计计算与试验验证。实践结果表明,计算方法及调整思路切实可行,所设计的系列化压缩弹簧均满足相应极限偏差要求,可为液压件压缩弹簧系列化设计提供有效参考。