对于大型地基望远镜来说，主镜支撑是关键技术之一，主镜支撑效果直接影响望远镜的观测能力，文章详细介绍了目前国际上具有代表性的一些望远镜主镜的底支撑和侧支撑方法和结构等，总结了主镜支撑的几个原则，期望对我们从事大口径望远镜的研制提供一些借鉴意义。

介绍了一种新的基于径向波前斜率的哈特曼检测方法及原理,并重点介绍了采用该方法和技术研制的800 mm口径的径向哈特曼像质检测实验系统的组成及结构,以及利用该系统对700 mm光学系统像质检测的实验结果。研究表明,在没有昂贵的大口径标准平面镜的情况下,用该方法在室内可实现大型望远镜系统的像质检测。

介绍了用于大型望远镜的系统中智能交流配电监控系统的设计,满足多个子系统配电需求,具备多路电压电流检测和显示,可远程/本地操作,交流继电器通断,网络远程控制和状态实时显示。同时对每路交流电进行EMI滤波和保护设计,该交流配电系统结构简单紧凑,功能齐全,交流接口路数多达9路,完全胜任大型望远镜系统中各个分系统的上电控制需求,达到智能监控的目的,具有一定推广价值。

为了满足大型望远镜对于速度控制响应快、超调量小、稳态精度高、低速运行平稳的要求,在分析经典PID控制算法的基础上,提出了一种变结构PID控制器。通过构造以控制误差为自变量的比例增益、积分增益、积分变增益和微分增益等函数,变结构PID能够根据瞬时误差实时改变其结构和参数。针对某大型望远镜的传递函数模型,仿真验证了变结构PID的作用,并比较了经典PID与变结构PID的控制性能。实验结果表明,该望远镜能够以最大加速度达到期望速度,且无速度超调,以20（°）/s运行时的最大稳态误差为0.0167（°）/s,以10（″）/s运行时的最大稳态误差为0.7（″）/s。仿真和实验结果均证明：基于变结构PID控制器的速度控制系统能够满足大型望远镜的要求。

针对目前大型望远镜伺服系统调试参数较多的现状，基于内模PID控制方法对大型望远镜伺服系统进行了研究。介绍了内模控制设计思路，讨论了速度回路内模控制算法。分析和仿真结果证明了该算法在高精度应用场合的可实现性和较强的鲁棒性，简化了调试过程。根据一个具体项目验证了该算法的实用性，应用结果表明，该方法调试简单，一个控制环路只需要调整一、两个参数即能满足要求；高速运行时无超调，低速平稳运行达到15″，具有一定的实用性和推广价值。

21世纪初，针对大型天文望远镜传动特点，研制开发了适用于大型天文望远镜的弧形电机拼接的直接传动方式。这种传动方式有诸多的优点，但是存在较大推力波动，这将直接影响望远镜的跟踪精度。针对该种传动方式的缺点，本文采用空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）的方法对电机进行控制，采用Matlab/Simulink建立了弧形电机的仿真模型和矢量控制系统的仿真模型。仿真结果表明，电机在带负载的情况下，可以获得快速的动态响应和平稳的水平推力，三相电流接近理想的正弦波形，从而使电机得到平稳的速度和推力，保证了电机的运行性能，满足望远镜跟踪需求。