根据香烟滤棒的丝束甘油雾化喷涂原理,设计的甘油雾化喷涂系统采用PLC和触摸屏作为主控制器,由甘油桶、温度控制子系统、甘油雾化子系统、喷涂活门和伺服系统组成.研究了活门精确定位的伺服控制,该技术实时跟随丝束的运行速度,由PLC给出活门开度对应的、伺服电机转动所需的、高速脉冲数作为系统的位置给定量,通过位置环、速度环和电流环的三闭环PID控制精确定位活门开度,实现甘油的均匀喷涂,保证甘油喷涂量.给出PLC控制程序流程图,对系统进行了实际运行测试.结果表明：系统运行可靠,滤棒的硬度控制达到国家标准.

磨损是材料常见的表面失效现象，粗糙度是数字化描述材料磨损表面形貌特征的最常用参数。采用激光共聚焦显微镜（LSCM），通过调节物镜倍率、测量视场和过滤参数等，能够得到材料磨损表面的真实形貌，同时能够对磨损表面三维（3D）形貌特征进行精确数字化描述。对常见的粗糙度值0.5～2.0μm磨损表面采用20×物镜扫描测最比较合适；粗糙度小于0.5μm的磨损表面宜采用50×物镜；粗糙度大于2.5μm宜采用10×物镜。对比较规则的磨损表面。采用1～3个物镜视场叠加扫描即可得到比较精确的粗糙度值；对于不太规则的磨损表面，则需要3～5个物镜视场叠加扫描。借助这一手段，采用上述优化参数对Cr5冷轧辊材料磨损各阶段试样表面形貌及粗糙度轮廓曲线进行表征、分析，效果较好。

基于非均匀电场可产生静电排斥力的原理,设计制造了单元尺寸为300μm的MEMS静电排斥型离面驱动器。此驱动器不受静电吸合效应的限制,行程较传统静电吸引型驱动器有显著提高。利用表面硅工艺完成了该驱动器的加工。为研究静电排斥型驱动器的动态响应特性,建立了该驱动器的等效模型并利用数值计算方法分析了驱动器的压膜阻尼特性和幅频特性。采用白光干涉仪对微驱动器进行了静态和动态测试,测试结果表明,所设计的MEMS静电排斥驱动器在100V的电压下实现了2.1μm的驱动位移,工作带宽为2kHz,具有较快的响应速度。

介绍一种新型负载敏感平衡阀的工作原理和结构特点,建立其动态模型,借助MATLAB/Simulink进行动态仿真及参数优化,结果显示该新型负载敏感平衡阀动态响应快、超调量小且稳定性好。所得结论为新型负载敏感平衡阀的结构优化提供了依据。

提出了一种在阀套上开斜孔补偿液动力的方法,采用Fluent软件分析对比了开斜孔前后阀内流体的流动状态,分析了轴向速度的变化,从动量变化的角度分析了补偿液动力的效果。同时通过分析阀芯端面受力情况,从阀芯受力的角度分析了液动力产生的原因、大小及方向,指出液动力产生主要是由于阀口流速的变化引起端面压力分布的变化,从而在轴向产生一个附加的力,即稳态液动力。

按照负载敏感平衡阀的设计参数,应用Pro/E软件建立了平衡阀内节流阀芯的三维几何模型,运用Fluent前处理软件Gambit进行了网格的划分。采用标准紊流模型模拟了节流阀流道内流体的流动状态及漩涡的产生区域,通过截取各个阀芯小孔处的平均速度,从而验证流量的稳定性。所得结论为阀芯的结构设计与优化提供了参考依据。

连续体机器人运动规划复杂且控制精度低是制约其深入研究和快速应用的重要难题。基于几何分析法对连续体机器人进行运动学建模研究,构建关节空间与末端笛卡尔空间的映射模型,在此基础上对其工作空间进行分析。为满足柔性检测机器人在狭小空间的快速介入和准确探测需求,提出一种基于导航路径约束的机器人运动规划方法,以连续体机器人各弯曲单元前后端点与理想轨迹间的最小距离作为目标函数,通过逆向递推的方法逐节求出各弯曲单元关节参数

以上海轨道交通隧道施工中成功应用的Φ6.34m土压平衡盾构为例,阐述了盾构液压系统污染的危害,对新盾构制作、转场运输、车架转换与调头、掘进施工及维修保养等过程中容易发生液压污染的环节进行了分析,并提出一些有效的防治措施.

湿性机械抛光技术具有环保性，能有效减少粉尘污染，是一种具有广泛应用前景的光整加工工艺。为了提高湿性机械精抛光工艺质量和效率，采用正交试验方法，选取抛光轮转速‰、工件转速ng抛光法向压力Fn与抛光滴液间隔Td作为主要影响因素，并选取表面粗糙度作为精抛光工艺试验评价标准，得到影响表面粗糙度的因素排列顺序和较优工艺参数组合。针对抛光法向压力Fn进行理论与实际生产试验分析，找到最优生产抛光法向压力Fn，从而进一步优化工艺参数，提高产品生产效率。

以上海轨道交通隧道施工中成功应用的 6．34m土压平衡盾构为例，阐述了盾构液压系统污染的危害．对新盾构制作、转场运输、车架转换与调头、掘进施工及维修保养等过程中容易发生液压污染的环节进行了分析，并提出一些有效的防治措施。