针对某液压起竖设备模拟加载实验的需要,本文设计了基于电液比例溢流阀的模拟加载系统。介绍了系统的组成和工作原理,分析了液压缸所受的载荷特性。通过AMEsim软件和Matlab/Simulink软件,对模拟加载系统进行了机电液协同仿真研究。仿真结果表明,反腔压力能够较好的跟踪理论值。本文的模拟加载设计方法对于类似的加载系统研究有一定的参考价值。

针对某液压起竖设备模拟加载实验的需要,设计了基于电液比例溢流阀的模拟加载系统。介绍了系统的组成和工作原理,分析了液压缸的载荷特性。通过AMEsim软件和Matlab/Simulink软件,对模拟加载系统进行了机电液协同仿真研究。仿真结果表明,反腔压力能够较好地跟踪理论值。

建立了起竖系统的动力学模型,采用了静力法、等效刚度法和经验方法相结合的方法对起竖液压缸的临界载荷进行了分析,用MATLAB对该模型和方法进行了仿真,绘出了活塞杆压应力和临界应力随液压缸长度的变化曲线,在此基础上分析了起竖系统承载能力与起竖液压缸稳定性的关系,为起竖液压缸的设计提供了参考。

为消除二级液压缸换级碰撞带来的液压冲击提出采用分级规划方法。对每一级进行规划时在保证举升过程的平稳性以及考虑液压系统压力和流量约束的基础上提出一种时间优化的方法。首先运用解析法建立系统的运动学和动力学模型然后以举升时间为参数运用五次多项式拟合机械臂的位姿变化轨迹再利用人工鱼群算法求解出最优举升时间从而得到机械臂的位姿轨迹和液压缸的运行轨迹。仿真结果表明时间优化方法的有效性。

建立了起竖系统的动力学模型,采用了静力法、等效刚度法和经验方法相结合的方法对起竖液压缸的临界载荷进行了分析,用MATLAB对该模型和方法进行了仿真,绘出了活塞杆压应力和临界应力随液压缸长度的变化曲线,在此基础上分析了起竖系统承载能力与起竖液压缸稳定性的关系,为起竖液压缸的设计提供了参考。

采用分段线性控制方法控制含多级液压缸的大型液压举升系统时，由于加速度不连续，易在举升过程中产生较大冲击。为消除举升过程中多级液压缸换级碰撞带来的液压冲击，提出了采用分级规划的策略。对每一级进行轨迹规划时，为保证举升过程的平稳性，采用B样条函数对举升负载的轨迹进行规划。在综合考虑工程实际中的液压系统压力、流量及负载横向过载约束的基础上，建立了举升系统的时间最优轨迹规划模型。针对解析法计算多级液压缸的最大速度和驱动力困难等问题，通过引入罚函数，提出一种改进的粒子群优化算法求解时间最优轨迹规划模型。含二级液压缸的某大型液压举升系统的仿真结果表明，提出的分级规划策略和时间最优轨迹规划方法是有效的。

针对某液压起竖设备模拟加载实验的需要，本文设计了基于电液比例溢流阀的模拟加载系统。介绍了系统的组成和工作原理，分析了液压缸所受的载荷特性。通过AMEsim软件和Matlab／Simulink软件，对模拟加载系统进行了机电液协同仿真研究。仿真结果表明，反腔压力能够较好的跟踪理论值。本文的模拟加载设计方法对于类似的加载系统研究有一定的参考价值。

对导弹起竖过程进行动力学分析,利用M atlab绘出液压缸长度、受力以及内部压力随起竖角度的变化曲线,找出最易失效的状态,利用AD INA建立最易失效状态下液压缸模型,进行有限元分析。分析结果表明起竖液压缸的强度和刚度符合要求,为起竖液压系统的设计与优化提供了参考。

多级液压缸同步起竖系统受力复杂，换级冲击对同步控制性能影响很大。该文利用AMESim软件构建了二级液压缸双缸同步起竖系统模型，采用AMESim与Simulink联合仿真的方法，对PID控制、模糊控制在多级液压缸变负载同步控制中的应用进行了研究，提出了一种模糊-PID加权控制算法。仿真结果表明，该加权控制算法能较好地满足起竖系统对同步精度与稳定性的要求。

设计了液压系统小管径的超声波声循环测压方案,介绍了仪器的主要硬件组成：TMS320F2812 DSP、EPM7064SLC44 CPLD、电源及电源监控、复合探头、超声波发射/接收电路。针对传统时延估计的不足,采用基于小波变换的广义相关时延估计算法计算声时差。分析了系统程序中时差计算的过程,引入了温度补偿。实验表明：该方案能有效实现对信号的处理和声时差的测量,提高小管径的压力超声测量精度。