建立了起竖系统的动力学模型,采用了静力法、等效刚度法和经验方法相结合的方法对起竖液压缸的临界载荷进行了分析,用MATLAB对该模型和方法进行了仿真,绘出了活塞杆压应力和临界应力随液压缸长度的变化曲线,在此基础上分析了起竖系统承载能力与起竖液压缸稳定性的关系,为起竖液压缸的设计提供了参考。

提出一种在AMESim软件中利用液压元件设计(HCD)库和机械库中的元件、采用单级液压缸级联方式构建多级液压缸模型的新方法,用该方法构建四级液压缸模型,从液压力、摩擦力、碰撞力等方面对实物和模型进行理论对比分析,并对模型进行了仿真。结果表明采用单级缸级联法构建的多级液压缸模型能较好地模拟多级液压缸的实际情况,该方法较以往的编程建模方法和多软件协同建模方法更为简便、有效。

为消除二级液压缸换级碰撞带来的液压冲击提出采用分级规划方法。对每一级进行规划时在保证举升过程的平稳性以及考虑液压系统压力和流量约束的基础上提出一种时间优化的方法。首先运用解析法建立系统的运动学和动力学模型然后以举升时间为参数运用五次多项式拟合机械臂的位姿变化轨迹再利用人工鱼群算法求解出最优举升时间从而得到机械臂的位姿轨迹和液压缸的运行轨迹。仿真结果表明时间优化方法的有效性。

流体介质的声速测量是超声非接触压力测量和流量测量的基础，介质中的声速主要受压力、温度和介质本身物理特性的影响。为研究液压油的超声特性，本文以实验数据为基础，通过回归分析方法建立了两种液压油的声速-温度（C-T）、声速-压力（C-P）和声速-油品（C-O）模型，为采用超声非接触检测方式测量液压系统的压力和流量及其它类似介质的超声特性研究提供了实验依据。

导弹起竖系统受力复杂。起竖过程中，液压冲击和多级液压缸的换级碰撞会引起起竖系统振动，这威胁着导弹安全。该文利用AMESim软件建立了二级液压缸起竖系统模型，利用Simulink设计了控制策略，通过AMESim与Simulink联合仿真接口，对起竖系统模型进行了仿真，仿真结果表明，模型符合起竖系统运行的实际情况，控制策略有效地减弱了起竖系统的振动。

建立了起竖系统的动力学模型,采用了静力法、等效刚度法和经验方法相结合的方法对起竖液压缸的临界载荷进行了分析,用MATLAB对该模型和方法进行了仿真,绘出了活塞杆压应力和临界应力随液压缸长度的变化曲线,在此基础上分析了起竖系统承载能力与起竖液压缸稳定性的关系,为起竖液压缸的设计提供了参考。

针对某液压起竖设备模拟加载实验的需要，本文设计了基于电液比例溢流阀的模拟加载系统。介绍了系统的组成和工作原理，分析了液压缸所受的载荷特性。通过AMEsim软件和Matlab／Simulink软件，对模拟加载系统进行了机电液协同仿真研究。仿真结果表明，反腔压力能够较好的跟踪理论值。本文的模拟加载设计方法对于类似的加载系统研究有一定的参考价值。

对导弹起竖过程进行动力学分析,利用M atlab绘出液压缸长度、受力以及内部压力随起竖角度的变化曲线,找出最易失效的状态,利用AD INA建立最易失效状态下液压缸模型,进行有限元分析。分析结果表明起竖液压缸的强度和刚度符合要求,为起竖液压系统的设计与优化提供了参考。

多级液压缸同步起竖系统受力复杂，换级冲击对同步控制性能影响很大。该文利用AMESim软件构建了二级液压缸双缸同步起竖系统模型，采用AMESim与Simulink联合仿真的方法，对PID控制、模糊控制在多级液压缸变负载同步控制中的应用进行了研究，提出了一种模糊-PID加权控制算法。仿真结果表明，该加权控制算法能较好地满足起竖系统对同步精度与稳定性的要求。

提出一种在AMESim软件中利用液压元件设计（HCD）库和机械库中的元件、采用单级液压缸级联方式构建多级液压缸模型的新方法，用该方法构建四级液压缸模型，从液压力、摩擦力、碰撞力等方面对实物和模型进行理论对比分析，并对模型进行了仿真。结果表明：采用单级缸级联法构建的多级液压缸模型能较好地模拟多级液压缸的实际情况，该方法较以往的编程建模方法和多软件协同建模方法更为简便、有效。