该文从波浪补偿技术的原理出发,提出了一种主动式波浪补偿系统方案,介绍了该系统的组成及工作原理,实现了波浪补偿控制系统的硬件设计。针对波浪运动具有非线性、时变等特点,采用模糊PID算法及预测进行补偿控制。将该波浪补偿装置加装于液压折臂式起重机构成原理样机,试验表明补偿效果良好,工作稳定可靠。

针对大型船舶人员上下船通道位置特殊,登船梯横向跨度大、通行人数多,撤收后不能占用码头空间,船舶自身无法携带和搭建码头登船梯等问题,设计了一种用于大型船舶靠泊码头期间临时供船员上下的登船梯。该梯能安全可靠地搭设在大型船舶上,工作时能自动适应潮差、海流对船舶和码头相对位置变化的影响。

针对补偿控制系统对波浪补偿起重机原理样机液压系统提出的更高要求,该文对该样机原有液压系统存在问题进行了分析,并提出改进措施。

该文从波浪补偿技术的原理出发,提出了一种主动式波浪补偿系统方案,介绍了该系统的组成及工作原理,实现了波浪补偿控制系统的硬件设计。针对波浪运动具有非线性、时变等特点,采用模糊PID算法及预测进行补偿控制。将该波浪补偿装置加装于液压折臂式起重机构成原理样机,试验表明补偿效果良好,工作稳定可靠。

结合加油车的作业流程 介绍其液压系统的组成及工作原理 设计出一种符合加油车使用工况的液压系统; 并从电控系统着手对液压系统的负载进行了互锁设计 提高了系统作业安全性.