ZDY6000LD(A)型履带式全液压坑道定向钻进钻机是一种适用于煤矿井下瓦斯抽采(放)定向孔施工的新产品。钻机采用开式三泵系统,应用了负载敏感和恒压比例变量等先进的液压技术,系统能耗低、稳定性高。钻机一体化程度高,平台上集成了主机、泵站、操纵台、履带车体、水泵、电磁起动器、稳固油缸、照明灯等钻探装置和设备,整机机动性好、转移快捷、井下使用方便。在钻机设计中,结合数字化设计方法,利用软件对虚拟样机进行建模和分析,缩短了设计周期,提高了钻机性能。通过室内试验和工业性试验,钻机性能达到设计要求,具有良好的推广前景。

当前国内钻机基本采用阀控液压系统，在运行过程中温度升高的快，能量损失严重，在逐渐发展中履带钻机逐渐取代了原有的液压系统。现有的履带钻机在结构设计具有结构紧凑，平稳运行，操作简单等多种优点，在各个领域得到广泛应用。本文将针对履带钻机负载敏感液压系统的工作原理，钻机的工作情况及执行情况进行系统的分析研究。

在实际钻探工作中,有些地方是人类无法直接到达的地点,所以要求钻机具有近机操作和远程控制两套操作系统,任何一套操作系统都可以完全操作钻机工作,完美实现了两套操作系统的并联互锁的工作关系。研发的钻机可通过无线遥控进入通行不便地区,进行自动化远程作业,也可遥控爬入卡车中实现远距离快速转移。此外,钻机的动力头具有回转和冲击两种工艺模式,可完成30m以内土样和岩样的取芯钻进和冲击钻进。该钻机能够有效改善现有浅层取样钻机通行能力差、无法实现快速的转移、功能单一,不适应浅表地层的复杂地质环境的问题,可应用于海岸带、沼泽、沙漠和高危作业地区的调查取样工作。

为解决履带钻机给进和回转两个回路相互干扰的问题提高整机节能效果和可靠性建立简化履带钻机LUDV液压系统原理图。以1000N·m履带钻机为例对相关技术参数进行匹配计算利用AMESim软件搭建物理仿真模型对LUDV液压系统流量欠饱和和饱和两种工况分别进行仿真并对该LUDV液压系统动态特性进行研究得到了LS反馈阀弹簧刚度和系统压差对该液压系统的影响。研究结果为LUDV液压系统在履带钻机中的应用提供了理论依据。

对全液压履带钻机液压系统需要解决的问题和功能要求进行分析详细介绍了基于负载敏感、恒压变量等泵控系统液压技术的ZDY4000L履带钻机液压系统并结合实际使用对该液压系统主要回路的功能和特点进行阐述最后通过生产实践应用