以原子力显微镜单自由度模型为研究对象，在考虑激励和摩擦的情况下，应用相轨迹、Poincare图、Lyapunov指数、分叉图等对硅一硅模型系统进行分析计算，说明在其它参数不变激励频率为基频率和2倍基频时激励振幅对杆的影响。

先详细分析了斗轮堆取料机行走机构啃轨的危害,再分析了产生啃轨的原因,在此基础上提出了避免啃轨的技术措施,可为斗轮堆取料机行走机构的设计、制造和安装提供指导。