1.工作装置、行走机构、回转机构速度都慢 可能的原因有 (1)液压泵内泄. (2)发动机转速偏低.

随着国家电网的发展,高压输电线路的人工巡检任务日趋繁重,因此利用智能机器人技术代替传统的巡检方法已经是国内外研究的热点。结合目前国内外巡检机器人的研究现状,对其机械结构研究现状进行了分析,并归纳了其类型以及行走机构、越障机构的结构特征,提出了电力巡检机器人的发展趋势。

斗轮堆取料机的行走机构由多组行走驱动台车组成，行走驱动装置结构形式众多。对行走机构驱动装置的结构形式、设计制造成本及使用性能进行了详细分析，可为行走机构的驱动设计提供指导和参考。

通过对顶堆侧取堆取料机中行走机构的阻力分析，计算出行走机构驱动电机的静功率，选取电机型号：再通过对行走机构启动和制动打滑条件分析，对电机打滑进行了验算。

介绍了机器人履带式行走机构设计中应用TRIZ理论的具体方法、步骤及要点等,成功地解决了该履带式行走机构攀爬阶梯冲角不足,以及攀爬阶梯时机身后倾的问题,并对TRIZ理论的学习和初步实践做了总结。

主要介绍了液压挖掘机履带式行走装置的结构组成和工作原理,并分析了履带在行走过程中的典型故障产生的主要原因及日常维护方法。

采用负载敏感系统的履带起重机,在进行单边转向时常常出现熄火的现象,该文在不影响发动机效率的前提下,设计出一种改进方案：将两个行走系统的负载反馈口用管路连接,并在管路中间串联一个适当大小的阻尼,以此改善发动机与液压泵之间的功率匹配问题.实验结果表明,该方法可有效解决熄火问题,并且简单易行,有一定实用价值.

液压驱动装置的结构形式与性能是工程机械底盘液压驱动与控制的两大重要组成部分之.分析讨论了各类结构形式的液压驱动装置及其与行走机构组成不同形式的液压车辆底盘时的性能与特点,对车辆工作所需要的特殊功能,如液压同步、限速、制动以及补油回路等也进行了讨论,有助于工程车辆的理论研究与产品设计.

利用Matlab R2007a新增的Simscape SimHydraulic工具包构建全向侧面叉车行走机构负荷传感液压仿真系统,分析该系统的压力分布状况,并与测试数据进行对比,最后依据分析结果提出改进建议,从而进一步提高行走机构的工作效率。

连续运输系统作业时要求低速行进，但目前国内还没有与其适应的通用配套行走机构，根据该设备的特点，自行研究设计了LMY1400—400连续运输系统的全液压驱动系统。该行走机构采用全液压驱动，其特点是传动扭矩和凋速范围大、低速稳定性好、离地间隙大、通过性好、结构简单，操作方便。