1.工作装置、行走机构、回转机构速度都慢 可能的原因有 (1)液压泵内泄. (2)发动机转速偏低.

在分析大吨位履带起重机行走机构工况的基础上,提出了一种液压缸驱动的行走机构。以QUY750起重机为对象,利用虚拟样机技术,建立现有驱动方式和液压缸驱动动力学模型。分析了不同驱动机构的行走速度波动曲线,并验证了液压缸驱动履带行走的可行性。

针对履带式转载破碎机行走机构在井下使用过程中存在的安全隐患,提出了合理的解决措施,预防和杜绝了不安全事故的发生。该改进方案不仅解决了该设备实际使用过程中存在的问题,也为其他设备系统的优化改进提供了参考依据。

随着国家电网的发展,高压输电线路的人工巡检任务日趋繁重,因此利用智能机器人技术代替传统的巡检方法已经是国内外研究的热点。结合目前国内外巡检机器人的研究现状,对其机械结构研究现状进行了分析,并归纳了其类型以及行走机构、越障机构的结构特征,提出了电力巡检机器人的发展趋势。

简单介绍了当今主流移动机器人行走机构的主要类型,具体分析了各类移动机器人的工作原理及优缺点。列举了国内外实例,对各类移动机器人的适用范围进行了具体分析。

基于车载舱体物品搬运吊装受限和行驶颠簸因素,提出一种新型手动式轻便双轨行车构思,研究横向行走机构、纵向行走机构和移动吊葫芦,应用双导轨导轮行走原理设计行走机构的主动导轨运动副、与主动导轨运动副配合的从动导轨运动副和纵向导轨运动副,实现横向行走T向和纵向行走D向移动、移动吊葫芦H向吊装。

主要介绍了液压挖掘机履带式行走装置的结构组成和工作原理,并分析了履带在行走过程中的典型故障产生的主要原因及日常维护方法。

液压驱动装置的结构形式与性能是工程机械底盘液压驱动与控制的两大重要组成部分之.分析讨论了各类结构形式的液压驱动装置及其与行走机构组成不同形式的液压车辆底盘时的性能与特点,对车辆工作所需要的特殊功能,如液压同步、限速、制动以及补油回路等也进行了讨论,有助于工程车辆的理论研究与产品设计.

连续运输系统作业时要求低速行进，但目前国内还没有与其适应的通用配套行走机构，根据该设备的特点，自行研究设计了LMY1400—400连续运输系统的全液压驱动系统。该行走机构采用全液压驱动，其特点是传动扭矩和凋速范围大、低速稳定性好、离地间隙大、通过性好、结构简单，操作方便。