针对实际生产中的问题,对电动叉车的举升油缸和泵电机的匹配关系做对比实验。实验给出不同缸径条件下,电控,电机的相关性能,参数特征。分析实验提出一种在油缸和泵电机匹配选择时的方案,此方案经生产试制和实验验证,有明显效果。

0.6～0.8t三支点电动叉车是后轮既作驱动轮又作转向轮的一种小轴距蓄电池叉车。视野宽阔、小巧灵活、噪声小、无污染。尤其适合作业空间狭小场所内的物料转运。

叉车与吊车都是重要的物流货运设备,应用极其广泛。设计了一款微型电动液压叉吊车,该吊车巧妙实现电动叉车和吊车双重功能,实现节约搬运作业空间,降低企业成本,方便操作,同时提高搬运工作效率。

本文研究的是单杆操纵三阀,单杆操纵使得驾驶室空间充裕,操作方便。在验证多路阀操纵机构设计合理性时首先依据叉车驾驶员操纵相关机构的动作特征,然后对优化设计的多路阀机构进行人机工程仿真分析,不断改善叉车驾驶人员操作舒适性并根据仿真结果分析对多路阀操纵机构进一步优化的一种研究。

为了优化电动叉车传动系统并降低成本,结合电机变频技术、低速马达驱动方案和开式回路的特点,针对3.5T叉车提出一种新型静压传动系统,包括液压系统和控制策略。通过AMESim软件对驱动系统进行建模和仿真,对系统的各项性能进行分析。结果表明:该传动系统能实现行驶、微动、自动换挡、平稳制动等功能,且行驶速度、爬坡度等性能达到行业要求。

为了降低电动叉车液压举升装置能量消耗,采用负载敏感平衡阀驱动叉车臂实现升降功能。建立电动叉车提升装置简图,分析叉车自由提升区和第二提升区运动原理。根据能量回收方程式,推导出液压驱动数学模型和节能效率模型。在不同工况下,采用MATLAB对液压泵输出功率进行仿真。结果表明:在空载或轻载工况下,叉车臂在下降过程中,有负载敏感平衡阀比无负载敏感平衡阀的液压泵输出功率小,最大节约了69 kW;在重载工况下,叉车在上升、静止及下降过程中,有、无负载敏感平衡阀的液压泵输出功率几乎相同。合理设置负载大小,采用负载敏感平衡阀,可以实现能量回收,从而节约能量消耗。

为解决电动叉车液压系统在启动和位置调整时响应速度慢等问题,提出了一种采用泵阀联合调速的解决方案。针对电动叉车工作特点,提出了泵阀联合调速的控制方式,在泵控环节,通过引入模糊控制作为算子函数,实时整定PID参数,从而提高电机在不同工况下的自适应能力;在阀控环节,采用PID控制确保输出流量的稳定性。采用Simulink和AMESim进行仿真,结果表明:采用模糊控制的矢量调速对于不同工况的适应能力有很大提高,而采用阀控则可有效提高系统响应速度。两者结合的泵阀联合调速,不仅克服了单纯变频调速响应滞后的缺点,同时对于复杂工况有很好的适应能力。

介绍了电动叉车液压系统的工作特点,对电动叉车的能耗进行了分析。从伺服电机-液压泵/马达驱动技术、变频液压动力传动技术、二次调节静液传动技术、负载敏感技术、蓄能器能量回收技术等方面对电动叉车行业液压节能技术的应用现状进行了论述,并提出了相关思考与展望。

为解决大吨位电动叉车泵控系统采用单独电机实现系统动作而产生的低效率、高成本及高耗能等问题,采用两个控制器联合控制两个泵电机,进而联合驱动叉车的起重及转向系统,并通过对门架起升、倾斜,属具工作及车辆转向等各个动作的功率匹配,使两个泵电机在不同的工况下均工作在高效率的工作点上。介绍该泵控系统的组成及原理。实践证明,该泵控系统性能可靠,并可有效降低成本。

提出了电动叉车驱动技术发展的三个阶段，介绍了节能型全液压电动叉车的技术特点。