通过几十台“三支点”臂式斗轮堆取料机的设计和计算，推导出“三支点”支承反力的求法，进而得出斗轮机轮压的极值，为轨道系统的土建设计和验证车轮是否打滑提供了依据，并通过计算“三支点”斗轮机的支点反力进而求出轮压。

介绍了几种常见平衡重式叉车转向系统以及各自的特点,其中着重介绍了平衡重式三支点叉车全液压转向系统组成及设计方法,详细阐述了其设计计算步骤.