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基于阀控缸电液系统的前馈-反馈联合控制策略研究

作者: 王大卫 王思民 丁海港 弓智强 庞智珍 李亚龙 来源:机床与液压 日期: 2025-02-25 人气:102
基于阀控缸电液系统的前馈-反馈联合控制策略研究
阀控缸电液系统应用广泛,提高其响应速度、控制精度与可靠性具有重要意义。传统闭环控制基于反馈误差调节,控制简单、稳定性好、易用于复杂系统,但存在时滞与稳定性问题;前馈控制作为一种开环控制方式,具有响应快、无时滞的优点,但控制效果依赖模型精度。针对上述问题,提出一种基于阀控缸电液系统的前馈-反馈联合控制策略,建立其数学模型,运用AMESim软件搭建仿真模型并进行可行性分析,通过实验建立伺服阀流量-压差-电压前馈参数表,最后基于Simulink建立变转速恒压油源实验平台并进行实验验证。仿真及实验结果表明前馈-反馈联合控制可提高阀控缸电液系统的控制精度和响应性,相较于反馈控制方式跟踪精度提高45%,具有良好的综合控制效果。

波动载荷下旋挖钻机动力头液压系统控制技术

作者: 王浩震 来源:液压气动与密封 日期: 2024-12-03 人气:82
波动载荷下旋挖钻机动力头液压系统控制技术
在施工过程中,旋挖钻机的主要作用是成孔,传统旋挖钻机动力头液压系统,在波动载荷下控制的稳定性和控制效果较差,为了提高旋挖钻机动力头在波动载荷下的工作性能,设计一种针对波动载荷环境的旋挖钻机动力头液压系统控制方法。通过对旋挖钻机动力头液压系统的结构展开分析,根据分析结果建立数学模型,研究系统刚体在波动载荷下的受力情况;基于受力情况分析结果建立控制模型,分别控制系统的发电机、液压泵和负载,实现旋挖钻机动力头液压系统的发动机-液压泵-负载联合控制。实验结果表明:设计的方法控制稳定性高,且控制性能好。

阀泵联合控制压机主液压缸系统建模与仿真

作者: 彭根运 袁银男 陶建峰 喜冠南 来源:机床与液压 日期: 2022-09-07 人气:201
阀泵联合控制压机主液压缸系统建模与仿真
为了研究阀泵联合控制的液压机主液压缸动态性能和稳态定位精度问题,利用流量连续性方程、力平衡方程建立了液压机非对称主液压缸的数学模型;采用Simulink工具建立了系统的数值仿真模型,开展了比例控制与比例积分控制下系统动态与稳态特性的研究。仿真结果表明采用该阀泵联合控制方案可以有效地对液压机主液压缸实施控制,运用PI控制可有效提高主液压缸定位精度,但也带来了小幅度振动。

双凸轮在YB528烟包透明纸端面热封中的应用

作者: 杨少彬 来源:机械工程师 日期: 2020-11-16 人气:84
双凸轮在YB528烟包透明纸端面热封中的应用
为掌握高速卷烟生产设备的运行情况,对ZB28包装机组中的YB528机型热封轮装置的端面热封原理和运动特性进行了分析。以往设备中仅进行一次端面热封,并且不同速度下加热烟包的时间不同,从而影响烟包透明纸的包装质量。为使烟包透明纸端面在不同速度下加热时间相同,YB528机型在端面预加热后,增加了热封轮装置,利用步进电动机控制补偿凸轮,对固定凸轮控制的加热时间进行调整,从而实现不同速度端面热封时间恒定,提高了烟包透明纸包装质量的稳定性。

EHA作动器的阀泵联合控制方案研究

作者: 纪友哲 裘丽华 祁晓野 裴忠才 来源:液压气动与密封 日期: 2020-04-10 人气:74
EHA作动器的阀泵联合控制方案研究
对比现有泵阀联合控制方案,针对调速电动机+阀联合控制方案,提出了分级压力控制和负载敏感控制,并详细论述了工作原理。该方案兼顾效率与响应并充分考虑现有技术,对目前作动系统设计具有更为实际的意义。

大众01M型自动变速器P、R、N、1位液压控制系统分析

作者: 刘利胜 来源:汽车维修 日期: 2019-08-22 人气:183
大众01M型自动变速器P、R、N、1位液压控制系统分析
大众01M型自动变速器的液压控制系统由油泵、带油道的阀体、滤清器和各种滑阀等零部件组成,采用手控阀与电磁阀联合控制的方式进行换档,手控阀控制接通不同档位的油路,电磁阀(共有7个,编号为N88~N94)安装在液压阀体上,由电控单元J217控制。

大众01M型自动变速器D档液压控制系统分析

作者: 刘利胜 来源:汽车维修 日期: 2019-08-21 人气:188
大众01M型自动变速器D档液压控制系统分析
大众01M型自动变速器的液压控制系统由油泵、带油道的阀体、滤清器和各种滑阀等零部件组成,采用手控阀与电磁阀联合控制的方式进行换档,手控阀控制接通不同档位的油路,电磁阀(共有7个,编号为N88~N94)安装在液压阀体上,由电控单元J217控制。

利用AutoCAD动态块提高液压系统设计效率

作者: 丁刚 苗志毅 来源:矿山机械 日期: 2019-08-21 人气:209
利用AutoCAD动态块提高液压系统设计效率
液压传动因具有元件布置灵活、能输出很大的力和力矩、容易实现直线运动以及容易采用电液联合控制实现机器的自动化控制等许多优点而在各种,装备中有着广泛的应用。

一种较大吨位电动叉车泵控系统的设计

作者: 栾英 姚钢 来源:工程机械 日期: 2019-08-19 人气:189
一种较大吨位电动叉车泵控系统的设计
为解决大吨位电动叉车泵控系统采用单独电机实现系统动作而产生的低效率、高成本及高耗能等问题,采用两个控制器联合控制两个泵电机,进而联合驱动叉车的起重及转向系统,并通过对门架起升、倾斜,属具工作及车辆转向等各个动作的功率匹配,使两个泵电机在不同的工况下均工作在高效率的工作点上。介绍该泵控系统的组成及原理。实践证明,该泵控系统性能可靠,并可有效降低成本。

阀泵联合控制压机主液压缸系统建模与仿真

作者: 彭根运 袁银男 陶建峰 喜冠南 来源:机床与液压 日期: 2019-03-15 人气:39
阀泵联合控制压机主液压缸系统建模与仿真
为了研究阀泵联合控制的液压机主液压缸动态性能和稳态定位精度问题,利用流量连续性方程、力平衡方程建立了液压机非对称主液压缸的数学模型;采用Simulink工具建立了系统的数值仿真模型,开展了比例控制与比例积分控制下系统动态与稳态特性的研究。仿真结果表明:采用该阀泵联合控制方案可以有效地对液压机主液压缸实施控制,运用PI控制可有效提高主液压缸定位精度,但也带来了小幅度振动。
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