阀控缸电液系统应用广泛,提高其响应速度、控制精度与可靠性具有重要意义。传统闭环控制基于反馈误差调节,控制简单、稳定性好、易用于复杂系统,但存在时滞与稳定性问题;前馈控制作为一种开环控制方式,具有响应快、无时滞的优点,但控制效果依赖模型精度。针对上述问题,提出一种基于阀控缸电液系统的前馈-反馈联合控制策略,建立其数学模型,运用AMESim软件搭建仿真模型并进行可行性分析,通过实验建立伺服阀流量-压差-电压前馈参数表,最后基于Simulink建立变转速恒压油源实验平台并进行实验验证。仿真及实验结果表明前馈-反馈联合控制可提高阀控缸电液系统的控制精度和响应性,相较于反馈控制方式跟踪精度提高45%,具有良好的综合控制效果。

针对线控转向汽车有发生侧翻危险,不能同时兼顾防侧翻控制与路径保持控制的问题,本文提出了一种基于线控转向系统的主动转向和差动制动的联合防侧翻控制策略。根据车身横向载荷转移率LTR的值判断发生侧翻危险的程度,计算出主动转向和差动制动作用的权值大小,从而得到附加前轮转角和制动力矩的大小。利用dSPACE硬件在环实验对控制策略进行了验证,实验结果表明这里提出的联合控制方法,能够使车辆在保持侧向稳定性的同时,较好地保持行车路径。

在施工过程中,旋挖钻机的主要作用是成孔,传统旋挖钻机动力头液压系统,在波动载荷下控制的稳定性和控制效果较差,为了提高旋挖钻机动力头在波动载荷下的工作性能,设计一种针对波动载荷环境的旋挖钻机动力头液压系统控制方法。通过对旋挖钻机动力头液压系统的结构展开分析,根据分析结果建立数学模型,研究系统刚体在波动载荷下的受力情况;基于受力情况分析结果建立控制模型,分别控制系统的发电机、液压泵和负载,实现旋挖钻机动力头液压系统的发动机-液压泵-负载联合控制。实验结果表明:设计的方法控制稳定性高,且控制性能好。

本文主要对基于PLC与数控机床联合控制的气动机械手展开了相关的分析与探讨,首先对其具体的结构与工作原理进行了简要的介绍,进而针对其工作流程进行了详细的分析,并最终就相应的控制系统设计开展了深入的研究。经过实践运行的结果表明,此气动机械手设备易于操控、运行可靠,具备有极强的系统扩展性。

为了研究阀泵联合控制的液压机主液压缸动态性能和稳态定位精度问题,利用流量连续性方程、力平衡方程建立了液压机非对称主液压缸的数学模型;采用Simulink工具建立了系统的数值仿真模型,开展了比例控制与比例积分控制下系统动态与稳态特性的研究。仿真结果表明采用该阀泵联合控制方案可以有效地对液压机主液压缸实施控制,运用PI控制可有效提高主液压缸定位精度,但也带来了小幅度振动。

四旋翼无人机（uAv）是一种强耦合、欠驱动的系统，飞行过程中易受到系统不确定性和外界干扰影响稳定性，所以提出了一种改进的模糊PID控制方法。首先对四旋翼无人机进行数学建模，设计了改进模糊PID控制方法，该方法主要由三个部分组成，模糊PID，单PID以及计算在控制输出过程中两者的权值比的模糊控制器。最后通过Matlab／Simulink仿真以及在基于STM32F405控制器的四旋翼无人机（UAV）实验平台上验证。实验结果表明，在风速为3m／s条件下，UAV能够平稳起降．对于实时性的姿态以及运动状态做出智能的控制．具有良好的鲁格陆以及控制精度。

汽车操稳性对汽车安全性能起着至关重要的作用，精确建立整车动力学模型和获取车辆运动状态参数，可以提高汽车操稳性控制的鲁棒性。首先建立汽车电子机械制动系统模型及其三闭环控制系统，其次建立整车动力学模型，设计基于卡尔曼滤波算法的状态观测器对车辆运行状态进行最优估计。提出汽车侧偏与横摆联合控制策略，并引入分配系数实现对横摆角速度和质心侧偏角的联合控制。硬件在环试验结果表明，所建立的联合控制策略可有效地控制汽车的横摆与侧偏。有助于改善汽车的操稳性。

为掌握高速卷烟生产设备的运行情况,对ZB28包装机组中的YB528机型热封轮装置的端面热封原理和运动特性进行了分析。以往设备中仅进行一次端面热封,并且不同速度下加热烟包的时间不同,从而影响烟包透明纸的包装质量。为使烟包透明纸端面在不同速度下加热时间相同,YB528机型在端面预加热后,增加了热封轮装置,利用步进电动机控制补偿凸轮,对固定凸轮控制的加热时间进行调整,从而实现不同速度端面热封时间恒定,提高了烟包透明纸包装质量的稳定性。

对比现有泵阀联合控制方案，针对调速电动机＋阀联合控制方案，提出了分级压力控制和负载敏感控制，并详细论述了工作原理。该方案兼顾效率与响应并充分考虑现有技术，对目前作动系统设计具有更为实际的意义。

为了研究阀泵联合控制的液压机主液压缸动态性能和稳态定位精度问题，利用流量连续性方程、力平衡方程建立了液压机非对称主液压缸的数学模型；采用Simulink工具建立了系统的数值仿真模型，开展了比例控制与比例积分控制下系统动态与稳态特性的研究。仿真结果表明：采用该阀泵联合控制方案可以有效地对液压机主液压缸实施控制，运用PI控制可有效提高主液压缸定位精度，但也带来了小幅度振动。