阀控缸电液系统应用广泛,提高其响应速度、控制精度与可靠性具有重要意义。传统闭环控制基于反馈误差调节,控制简单、稳定性好、易用于复杂系统,但存在时滞与稳定性问题;前馈控制作为一种开环控制方式,具有响应快、无时滞的优点,但控制效果依赖模型精度。针对上述问题,提出一种基于阀控缸电液系统的前馈-反馈联合控制策略,建立其数学模型,运用AMESim软件搭建仿真模型并进行可行性分析,通过实验建立伺服阀流量-压差-电压前馈参数表,最后基于Simulink建立变转速恒压油源实验平台并进行实验验证。仿真及实验结果表明前馈-反馈联合控制可提高阀控缸电液系统的控制精度和响应性,相较于反馈控制方式跟踪精度提高45%,具有良好的综合控制效果。

针对线控转向汽车有发生侧翻危险,不能同时兼顾防侧翻控制与路径保持控制的问题,本文提出了一种基于线控转向系统的主动转向和差动制动的联合防侧翻控制策略。根据车身横向载荷转移率LTR的值判断发生侧翻危险的程度,计算出主动转向和差动制动作用的权值大小,从而得到附加前轮转角和制动力矩的大小。利用dSPACE硬件在环实验对控制策略进行了验证,实验结果表明这里提出的联合控制方法,能够使车辆在保持侧向稳定性的同时,较好地保持行车路径。

本文主要对基于PLC与数控机床联合控制的气动机械手展开了相关的分析与探讨,首先对其具体的结构与工作原理进行了简要的介绍,进而针对其工作流程进行了详细的分析,并最终就相应的控制系统设计开展了深入的研究。经过实践运行的结果表明,此气动机械手设备易于操控、运行可靠,具备有极强的系统扩展性。

四旋翼无人机（uAv）是一种强耦合、欠驱动的系统，飞行过程中易受到系统不确定性和外界干扰影响稳定性，所以提出了一种改进的模糊PID控制方法。首先对四旋翼无人机进行数学建模，设计了改进模糊PID控制方法，该方法主要由三个部分组成，模糊PID，单PID以及计算在控制输出过程中两者的权值比的模糊控制器。最后通过Matlab／Simulink仿真以及在基于STM32F405控制器的四旋翼无人机（UAV）实验平台上验证。实验结果表明，在风速为3m／s条件下，UAV能够平稳起降．对于实时性的姿态以及运动状态做出智能的控制．具有良好的鲁格陆以及控制精度。

为掌握高速卷烟生产设备的运行情况,对ZB28包装机组中的YB528机型热封轮装置的端面热封原理和运动特性进行了分析。以往设备中仅进行一次端面热封,并且不同速度下加热烟包的时间不同,从而影响烟包透明纸的包装质量。为使烟包透明纸端面在不同速度下加热时间相同,YB528机型在端面预加热后,增加了热封轮装置,利用步进电动机控制补偿凸轮,对固定凸轮控制的加热时间进行调整,从而实现不同速度端面热封时间恒定,提高了烟包透明纸包装质量的稳定性。

对比现有泵阀联合控制方案，针对调速电动机＋阀联合控制方案，提出了分级压力控制和负载敏感控制，并详细论述了工作原理。该方案兼顾效率与响应并充分考虑现有技术，对目前作动系统设计具有更为实际的意义。

大众01M型自动变速器的液压控制系统由油泵、带油道的阀体、滤清器和各种滑阀等零部件组成，采用手控阀与电磁阀联合控制的方式进行换档，手控阀控制接通不同档位的油路，电磁阀（共有7个，编号为N88～N94）安装在液压阀体上，由电控单元J217控制。

大众01M型自动变速器的液压控制系统由油泵、带油道的阀体、滤清器和各种滑阀等零部件组成，采用手控阀与电磁阀联合控制的方式进行换档，手控阀控制接通不同档位的油路，电磁阀（共有7个，编号为N88～N94）安装在液压阀体上，由电控单元J217控制。

液压传动因具有元件布置灵活、能输出很大的力和力矩、容易实现直线运动以及容易采用电液联合控制实现机器的自动化控制等许多优点而在各种，装备中有着广泛的应用。

为解决大吨位电动叉车泵控系统采用单独电机实现系统动作而产生的低效率、高成本及高耗能等问题,采用两个控制器联合控制两个泵电机,进而联合驱动叉车的起重及转向系统,并通过对门架起升、倾斜,属具工作及车辆转向等各个动作的功率匹配,使两个泵电机在不同的工况下均工作在高效率的工作点上。介绍该泵控系统的组成及原理。实践证明,该泵控系统性能可靠,并可有效降低成本。