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基于阀控缸电液系统的前馈-反馈联合控制策略研究

作者: 王大卫 王思民 丁海港 弓智强 庞智珍 李亚龙 来源:机床与液压 日期: 2025-02-23 人气:102
基于阀控缸电液系统的前馈-反馈联合控制策略研究
阀控缸电液系统应用广泛,提高其响应速度、控制精度与可靠性具有重要意义。传统闭环控制基于反馈误差调节,控制简单、稳定性好、易用于复杂系统,但存在时滞与稳定性问题;前馈控制作为一种开环控制方式,具有响应快、无时滞的优点,但控制效果依赖模型精度。针对上述问题,提出一种基于阀控缸电液系统的前馈-反馈联合控制策略,建立其数学模型,运用AMESim软件搭建仿真模型并进行可行性分析,通过实验建立伺服阀流量-压差-电压前馈参数表,最后基于Simulink建立变转速恒压油源实验平台并进行实验验证。仿真及实验结果表明前馈-反馈联合控制可提高阀控缸电液系统的控制精度和响应性,相较于反馈控制方式跟踪精度提高45%,具有良好的综合控制效果。

Φ48-Φ178高压水压试管机液压系统

作者: 杨红娟 刘继高 王宇辉 来源:液压与气动 日期: 2022-10-13 人气:90
Φ48-Φ178高压水压试管机液压系统
φ48~φ178高压水压试管机是对钢管进行高压水试验的生产线.文章在介绍该生产线生产工艺对液压系统(包括油压、水压系统)要求的同时,着重分析了该液压系统的组成、原理及主要特点.

恒张力绞车响应性能分析和优化

作者: 杨朋朋 张冰蔚 朱鹏程 彭永健 杨涛 来源:液压与气动 日期: 2020-05-15 人气:145
恒张力绞车响应性能分析和优化
小艇收放装置作为一种应用于船舶上的特种起重设备,主要功能是在母船上降放和回收小艇。恒张力绞车作为小艇收放装置的主要部件,除了需要完成小艇的提升和下放动作外,同时还要保证小艇在接触海面状态时,保持钢丝绳的恒张力状态,还要保证小艇脱钩后吊环得到迅速提升,以避免吊环的摆荡碰伤艇员,进而实现小艇的安全释放。为了实现吊环的迅速提升,绞车在恒张力状态下的卷扬动作必须迅速。介绍了恒张力绞车在调试中遇到的绞车响应性能问题,并结合理论分析找到了产生问题的原因,确定了改进方案。在调整绞车的控制方式后再次进行了调试,得到了良好的效果。

L形单臂回转艇架同步回转问题分析和改进

作者: 杨朋朋 朱鹏程 张冰蔚 侯海龙 刘宏林 来源:液压与气动 日期: 2020-01-17 人气:84
L形单臂回转艇架同步回转问题分析和改进
小艇收放装置作为一种应用于船舶上的特种起重设备,主要用在母船上降放和回收小艇。L形单臂回转小艇收放装置是其中的一种。具有同步回转功能,2个回转动作的同步功能由电比例换向阀来实现。介绍了产品在调试中遇到的回转动作不同步问题,并结合理论分析找到了产生问题的原因,确定了产品改进方案。在实际更换阀件后再次进行了产品调试,效果良好。

φ48-φ178高压水压试管机液压系统

作者: 杨红娟 刘继高 王宇辉 来源:液压与气动 日期: 2019-10-16 人气:83
φ48-φ178高压水压试管机液压系统
φ48~φ178高压水压试管机是对钢管进行高压水试验的生产线.文章在介绍该生产线生产工艺对液压系统(包括油压、水压系统)要求的同时,着重分析了该液压系统的组成、原理及主要特点.

Φ48-Φ178高压水压试管机液压系统

作者: 杨红娟 刘继高 王宇辉 来源:液压与气动 日期: 2019-07-04 人气:148
Φ48-Φ178高压水压试管机液压系统
φ48~φ178高压水压试管机是对钢管进行高压水试验的生产线.文章在介绍该生产线生产工艺对液压系统(包括油压、水压系统)要求的同时,着重分析了该液压系统的组成、原理及主要特点.

ϕ48~ϕ178高压水压试管机液压系统

作者: 杨红娟 刘继高 王宇辉 来源:液压与气动 日期: 2019-02-28 人气:83
ϕ48~ϕ178高压水压试管机液压系统
φ48~φ178高压水压试管机是对钢管进行高压水试验的生产线.文章在介绍该生产线生产工艺对液压系统(包括油压、水压系统)要求的同时着重分析了该液压系统的组成、原理及主要特点.
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