针对掘进装备臂架关节驱动电液系统的非线性特性、参数不确定性、外部扰动大等问题,提出了一种基于降阶模型的自适应抗扰控制方法。通过对系统进行降阶处理,结合滑模自适应控制器和线性扩展状态观测器,将线性扩张状态观测器观测信息视为反馈信息直接使用,同时观测扰动来补偿剩余的不确定性,提高了鲁棒性和跟踪性能。自适应抗扰降阶控制器不依赖关节驱动系统参数,仅需知道系统输出位移,可有效降低控制参数的数量。结果表明自适应抗扰降阶控制器不仅可以实现关节驱动系统位置输出的高精度控制,还可有效观测系统的输出状态及扰动,对参数变化具有更强的鲁棒性。

螺旋输送机系统是土压平衡盾构的重要组成部分.通过改变螺旋输送机转速可以调整密封舱内土渣排出速度,从而调整密封舱压力.提出一种基于流量补偿单泵供油的新型螺旋输送机电液控制系统,详细介绍其工作原理,并给出液压系统的设计计算,分析基于流量补偿技术的控制方法,最后利用AMEsim软件对系统进行相关仿真研究,比较补偿和未补偿的螺旋输送机转速曲线,验证该系统的有效性及控制方法的合理性,为盾构螺旋输送机系统设计提供参考依据.

为了对某样机CVT电液控制系统的特性进行分析，以实现对系统的精确控制，对受控元件（电磁阀）特性进行了详细研究。通过分析电磁阀的工作方式，建立了脉宽调制高速开关阀和比例电磁阀的数学模型，并对其进行了模型仿真和试验验证。结果表明，试验数据与仿真结果基本一致，验证了系统模型的正确性。

针对复合材料液压机电液系统中广泛存在的参数不确定性、不确定非线性和外干扰,设计基于非连续映射的非线性自适应鲁棒运动控制器.自适应控制器对系统参数进行在线估计,所估计的参数虽不能完全收敛到真实值,但可以限定在上确界和下确界范围内,满足鲁棒控制不确定量上、下界的要求;参数自适应律渐进消除了参数不确定性引起的模型补偿误差,保证输出跟踪可以拥有规定的瞬态和稳态响应性能.鲁棒控制律可以抑制未建模动态、参数估计误差和外干扰的影响.利用Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性.仿真和实验结果表明,设计的控制器对所规划的运动轨迹具有精确的跟踪控制和强鲁棒的控制性能.

本文对多区域多对象多参数的电液系统大数据群信号特点进行了分析用采样数据的自回归估计值与采样值差减少采样数据相关性、再对差值数据编码传输为监测大数据群信号采集数据的实时传输提供有效的方法.

本文从串联液阻和串联液感的角度，综合评价了各种现存的管道分布参数模型。理论分析和仿真结果表明，Trikha所提出的频率相关摩擦模型具有形式简单、精度高等优点。此模型不仅能用于流体管道的频率特性分析，而且在瞬态特性分析方面与特征线方法相比也有其不可替代的优点，可广泛地应用于考虑管道效应的电液系统仿真中。

设计了一种集成式PCM组合数字压力阀.该阀由二通插装式主阀和插入组合式数字先导阀组组成具有结构紧凑、体积小、便于加工和维修等特点在计算机实时控制的精度要求不是很高的电液系统中可取代伺服阀或比例阀.

介绍了液压系统提高阻尼比的方法，提出了可调液压阻尼器的电液控制系统。建立了该系统的数学模型，描述了系统阻尼比随液压流量压力系数变化的规律，分析了系统的主要性能参数对静动态特性的影响，以及系统的位置刚度和速度刚度因液压流量压力系数变化的规律。指出了系统阻尼比的变化会导致控制系统结构发生改变，系统的运动特性在合适的液压流量压力系数下会得到显著改善，实验结果证实了这一结论。

对于很多弱刚度负载系统,为保持其安全运行必须采用适当的安全控制元件,而安全控制元件的加入将改变原有电液控制系统的性能。本文就该问题以登高平台车电液控制系统为例,分析了平衡阀对阀控缸系统产生的性能变化,并推导出了这个过程的控制框图。通过控制框图分析,我们整合了一种安全控制方案,并在试验中获得了良好的效果。

本文提出了多油缸同步智能控制系统;在四缸同步控制系统研究的基础上建立和完善各种基本子系统;着重分析多油缸同步运行的模糊控制策略并通过实验证明了同步智能控制的良好效果.