通过将负载变化折算为相应控制指令,并与期望指令相叠加后,作为最终的控制指令输出给伺服阀,构造负载流量与期望控制指令之间的比例关系,实现了液压振动台抑制负载干扰对流量波动的影响,提高了液压振动台运动控制精度。经过流量补偿后的液压振动台在负载变化时可以实现对输入指令较好的跟踪,可对机械振动或冲击环境进行更好的模拟。

在对流量负载补偿同步回路的静态性能进行深入研究的基础上，运用现代控制理论对回路的动态性能作了较详尽的分析，并采用数字仿真技术对该回路进行了模拟仿真。仿真结果与理论分析相吻合，表明该回路即使在两液压缸负载不均衡或流量阀供油量不均衡时，也可得到相当高的同步精度，在工程实践中有较强的实用价值。

螺旋输送机系统是土压平衡盾构的重要组成部分.通过改变螺旋输送机转速可以调整密封舱内土渣排出速度,从而调整密封舱压力.提出一种基于流量补偿单泵供油的新型螺旋输送机电液控制系统,详细介绍其工作原理,并给出液压系统的设计计算,分析基于流量补偿技术的控制方法,最后利用AMEsim软件对系统进行相关仿真研究,比较补偿和未补偿的螺旋输送机转速曲线,验证该系统的有效性及控制方法的合理性,为盾构螺旋输送机系统设计提供参考依据.

为改善挖掘机液压系统的操控性和节能性,采用电比例泵和电比例多路阀同步控制方式的电液流量匹配控制系统.以2t挖掘机试验样机为研究对象,分析电液流量匹配控制系统的结构原理和特点;针对挖掘机轻重负载不同工况,测试系统的压力和流量特性,通过试验研究基于压力特性的开环流量补偿方法.利用实时检测的油缸速度间接实现流量闭环控制,试验分析动臂、铲斗单执行器动作和复合动作的速度控制特性,并对系统进行变负载、变速度工况测试.试验结果表明：采用流量补偿方法提高系统的流量控制精度;电液流量匹配控制系统与负载敏感系统相比,泵的压力裕度减小0.6～0.7MPa,提高了系统的节能性和动态响应性.

在位置扰动下，电液力控制系统中液压缸被动运动引起强迫流量，导致多余力的产生。为了减少多余力对系统跟踪性能的影响，首先建立位置扰动下的电液力控制系统数学模型，分解出多余力表达式，在此基础上提出采用一个与系统中电液伺服阀主阀芯运动方向相反的补偿用电液伺服阀来消除多余力的方案，然后以一个典型的液压系统为例，借助Simulink软件进行数值仿真分析。结果表明，补偿阀能够及时、有效地排出强迫流量并大幅减少多余力，位置扰动下多余力减少量最多达93.5%，输出力跟踪幅值误差不大于2%，稳态误差不大于1.8%。

为提高液压四足机器人在运行过程中作动器伺服精度,推导电液伺服作动器等效模型,分析作动器负载特点,提出流量补偿器最小控制综合复合控制策略,给出复合控制策略的工作原理。分别采用流量补偿器和比例位置内环抑制外干扰力和惯性负载变化对系统性能影响,应用最小控制综合控制器对偏差进一步修正,进而实现系统的高精度位置控制。通过MATLAB&AMESim联合仿真与半物理实验台对比实验说明仿真模型的正确性,在联合仿真环境下进行电液伺服作动器的变惯性负载和随机干扰力的仿真实验。仿真及实验结果表明:所提控制策略可使系统幅值衰减小于10%,相位滞后小于10°,验证了此方法的有效性。

现有调速阀基本都是采用机械压力补偿器或是流量传感器进行压差补偿,该方案会导致系统结构复杂性增加、能量损失大和流量控制精度低等问题。针对以上问题,提出采用数字压差补偿方案对流量进行精确控制。建立Valvistor阀数学模型,分析获得系统输出流量、先导控制电压、根号下压差之间的近似线性关系,在此基础上,设计出以双线性插值法为工作原理的流量补偿控制器;建立基于双线性插值原理的比例调速阀仿真模型,仿真结果表明：该阀的静态控制精度较高,并且具有较好的等流量特性,负载扰动时具有较高的流量补偿精度且动态响应较快。

设计了一种利用流量压力补偿式叶片泵实现单泵多工况、多执行机构的铣床节能液压系统。该系统由一台流量压力补偿式叶片泵（负载敏感泵），串联三台节流阀，每台节流阀并联一台电磁阀，当任何一台节流阀调速时，其余节流阀被其并联的电磁阀短路，从而实现由一台负载敏感泵实现多工况下的流量自适应，无流量损失。对于夹紧和对中等小容积液压缸，则采用节流调速，蓄能器供油，简化了回路。该系统具有效率高、发热小、回路简单等优点，是一种高效节能的液压系统。

针对液压四足机器人作动器驱动力伺服精度较差问题,依据腿部机构在摆动相和支撑相的作动器等效模型,分析作动器模型特点,提出流量补偿、速度补偿、比例控制器及最小控制综合组成的复合控制策略,给出复合控制策略工作原理,应用流量补偿器消除干扰力和负载力变化对伺服阀性能影响,应用速度补偿器消除负载质量和弹簧刚度变化对系统性能影响,采用比例控制器获得一定的动态特性,通过最小控制综合控制器进一步提高系统的驱动力跟踪精度。通过机器人单腿测试平台进行控制策略验证,实验结果表明：引入流量补偿器、速度补偿器和比例控制器后,可使系统幅值偏差小于10%,相位滞后小于13°,而最小控制综合的引入可使系统幅值衰减小于5%,系统相位滞后小于7.2°,验证了此方法的有效性。

针对传统的压差补偿调速液压系统结构复杂、动态特性差的不足，提出了一种基于压差传感计算流量反馈的流量控制方法。给出了流量控制原理图，并利用AMESim中的HCD模型库构建了带阀芯位移传感器节流阀的模型，进而建立了基于AMESim和Simulink平台的液压控制系统模型。仿真结果表明，阀口流量对压差的阶跃响应特性较好。