对风机—液力偶合器单一PID控制系统过度依赖控制模型问题,提出了基于PID控制的高稳定性和模糊控制的高鲁棒性的风机—液力偶合器模糊-PID控制.在分析大功率煤气风机与YOCQZ420调速型液力偶合器调速控制系统动态调节特性的基础上,推导并建立了调速控制系统的动态调节数学模型;应用计算机分析软件,在一定开关阈值和不同时间常数、系统总增益和延迟时间常数条件下的模糊-PID双模调速控制系统进行仿真分析.实验台实验测试结果与仿真分析结果的一致性表明,模糊-PID双模控制可有效实现大功率风机与调速型液力偶合器调速的自动控制.

本文根据快速控制反射镜系统的特点，结合了传统的方法提出了一种新的有轴系子系统结构，来提高快速高精度跟踪技术，从理论方案到实验模型详细做了分析。

介绍了扭矩仪以及S7-22×PLC在该系统开发中的应用。根据系统功能要求分析和介绍了系统的控制功能图、系统软件编程思路以及PLC程序功能模块。在开发中主要采用了基于PC的控制系统,但是PC机不能直接驱动电机,需要借助于PLC或单片机。而后两者在数据处理、存储、显示等方面的功能又不及前者。实践中采用了PLC。自由口协议就是在自由口模式下用户可以自己定义协议来与其他智能设备进行通信。自由口模式支持ASCII和二进制协议,实践中采用了ASCII协议,即通信中发送的是ASCII码。自由口通信把PC机和PLC的优点结合在了一起,只需要PC机向PLC发送相关指令,PLC即可按照要求去驱动电机。而这并不妨碍数据采集和处理模块的并行运行,提高了系统的可靠性和响应及时性。

通过对改造3000Nm的扭矩扳子检定装置加荷部分方案的设计,将加荷部分成功升级,实现从手动电动的转变。提高了加荷的速度。改造结果证明装置不但满足了平稳加荷的技术要求而且将工作效率提高了4~5倍之多。

在节能降耗日益重要的今天，供水系统调速控制改造越来越广泛。调速技术的应用带来的节能效果是明显的，但具体不同系统节能效果也不同，不同调速装置的能耗差异也比较大。常见的调速装置有液力偶合器、电气变频器、汽动泵，本文对三种常见的调速装置的能耗进行比较研究，为实际供水系统调速控制改造提供了理论分析依据。

论述了变频电源和变频调速器在日常生活和工业生产中的广泛应用,分析了变频电源和变频器的典型区别,以及使用变频器时对风机性能和测试仪器仪表的影响。通过分析电机在变频电源和变频器驱动下的性能差异,得出了实验室实施变频时必须采用变频电源的结论。

研究了直流电机PWM调速系统中控制电压的非线性,以实现精确的控制。通过实验和理论分析研究了空载情况下电机端电压平均值与电机转速、PWM波占空比与电机端电压平均值之间的非线性关系。实验表明,在不带电机情况下,PWM波占空比与控制输出端电压平均值之间呈线性关系;加入电机后,由于PWM在低电平期间电压的底端值不为0,所以占空比与电机端电压平均值之间呈抛物线关系。

在除雪车上设计了一套用于驱动6米宽的大型辊雪筒的驱动方案,方案中选用看高压柱塞泵、径向柱塞马达,既保证了大型辊雪筒高转速的工作速度要求,也能确保工作时驱动系统可以提供足够的驱动扭矩。经过试验,方案测试情况良好、启停冲击小,噪声低,能在高负载工况下运行平稳,过载保护功能达到预期效果。

介绍了一种新型矿用缠绳机的研制与应用,以及该装置的结构特点、实用方法及经济效益。

本文研究了并联阀控液马达调速系统中旁路阀回油管道动特性对系统性能的影响。结果表明，旁路阀回油管道的液感对系统动特性有明显影响。管道参数选择合适，能有效改善系统的速度刚度。