指出古典滚动摩擦定律存在着一定的局限性,对滚动摩擦机理从摩擦学观点进行了探讨,分析了滚动阻力来自微观滑动和弹性滞后.通过一系列金属和非金属材料的摩擦试验,测得滚动摩擦系数值及其变化规律,从而指出了影响滚动摩擦系数的主要因素.最后认为,滚动摩擦系数还须靠实测来确定.

基于粘弹性理论和摩擦学原理，对粘弹性带-刚体托辊系统在停机后的能耗机理进行了理论研究，得出了输送带的粘弹性特性、带-辊的微观滑动和粘着效应是造成输送机起动阻力增加的主要因素，且微观滑动和粘着效应的增加也受输送带粘弹性的影响。可以通过选配合适的输送带橡胶材料获得合适的输送带粘弹性参数，并结合调整输送带和输送机的结构参数达到降低输送机起动阻力、优化起动过程的目的。