液压装置以其体积小、重量轻、结构紧凑等优点在大功率重载机器人领域得到广泛应用。目前,大部分的液压伺服系统都是基于 PID的,虽然 PID控制器结构简单,稳定性好,可靠性高,但是当系统的速度、压力等因素发生变化时,系统的状态也会发生变化,常规 PID控制器在系统中的作用也会受到很大影响。控制精度低,设备稳定性差。基于此,结合笔者多年的工作经验的基础上,本文提出了分段式增量PID控制方法,并在液压伺服系统中的应用进行了分析和探讨,最后对其有效性进行了验证。