常见的凸轮结构变焦距镜头有两大类滑动摩擦结构和滚动摩擦结构。首先将从两种结构的比较入手,根据滑动摩擦结构误差产生的不同种情况,给予理论分析,从而为滑动摩擦结构提高成像精度提供理论依据。

指出古典滚动摩擦定律存在着一定的局限性,对滚动摩擦机理从摩擦学观点进行了探讨,分析了滚动阻力来自微观滑动和弹性滞后.通过一系列金属和非金属材料的摩擦试验,测得滚动摩擦系数值及其变化规律,从而指出了影响滚动摩擦系数的主要因素.最后认为,滚动摩擦系数还须靠实测来确定.

为解决传统单体液压支柱和超前液压支架时在对工作面支护存在的强度低、效率低以及安全性差的问题,在对工作面超前支护现状分析的基础上,完成了新型履带行走式液压支架的总体参数设计,并重点对其履带板结构和驱动方式进行设计。对所设计顶梁履带机构的动力学特性进行仿真分析,表明新型液压支架可行性较强。

旋转连接器（导电滑环）是实现两个相对旋转运动设备间电能以及信号传输的关键核心部件。针对国内航空、航天领域对大功率、高可靠性、长寿命旋转连接器的使用需求，进行了滚动电旋转传输技术研究。在滚动摩擦副结构设计的基础上，对柔性环、惰轮、内外导电环和导轨的运动匹配关系和纯滚动问题进行了仿真分析。工作寿命试验结果表明，采用滚动接触摩擦方式替代传统导电滑环的滑动接触摩擦方式，可极大地提高旋转传输寿命，增强传输效率和可靠性。

以行星滚柱丝杠为研究对象，分别建立未考虑与考虑弹性变形时丝杠和滚柱之间的相对滑动速度的数学模型。通过matlab对其模型进行仿真，仿真结果表明：未考虑弹性变形时，螺旋升角增加，相对滑动速度增加；螺旋升角对相对滑动速度的影响不受接触点位置的影响。考虑弹性变形时，螺旋升角增加，相对滑动速度增加，但影响不大；接触角增加，相对滑动的速度减小。螺旋升角与接触角的增加都可以提高行星滚柱丝杠的传动效率。