简单实现光电编码器状态的读取

　　

　　1 引言

　　在一些医用设备如监护仪中，程序的菜单项很多，如果完全用键盘来实现菜单功能是不现实的，因为仪器本身就很小。较好的方法就是使用光电编码器，以实现菜单功能。

　　2 光电编码器工作原理

　　如果是顺时针从位置 # 1 旋转到位置#2,通道 A 会比通道B 相位超前半个周期;反之如果是逆时针从位置 # 1 旋转到位置 # 4 ,通道 B 会比通道 A 相位超前半个周期。通过检测通道 A 和通道 B 的相位就能判断是顺时针还是逆时针转动。

　　3 电路实现

　　在电路实现中，主要是使用单片机中的P2 口，通过读取这P2 口的状态就可以知道编码器是顺时针旋转,或是逆时针旋转，或是回车。具体电路实现如图 1 所示。

　　4 读取程序

　　以下是读取编码器状态的子程序，当编码器的状态读出之后，再转入菜单操作子程序。菜单操作子程序这里不再给出。

　　unsigned char feisuo1;

　　unsigned char oldfeisuo1;

　　sbit pin20=P2^0;

　　void readfeisuo(void) / / 读飞梭子程序

　　{

　　unsigned char aaa=0x00,

　　bb=0x00;

　　aaa=P2 & 0x06;

　　aaa=aaa>>1;

　　bb=pin20;

　　if (aaa!=oldfeisuo1)

　　{

　　switch (aaa)

　　{ case 0x00:　{

　　switch (oldfeisuo1)

　　{ case 0x01: feisuo1=0x01;

　　break;

　　case 0x02: feisuo1=0x10;

　　break;

　　default:break; }

　　break;

　　}

　　case 0x02: { switch (oldfeisuo1)

　　{ case 0x00: feisuo1=0x01;

　　break;

　　case 0x03: feisuo1=0x10;

　　break;

　　default:break;

　　}

　　break;

　　}

　　case 0x03:

　　{switch(oldfeisuo1)

　　{ c a s e

　　0 x 0 2 :

　　feisuo1=0x01;

　　break;

　　case 0x01:

　　feisuo1=0x10;

　　break;

　　default:

　　break;

　　}

　　break;

　　}

　　c a s e

　　0x01: { switch

　　(oldfeisuo1)

　　{ c a s e

　　0 x 0 3 :

　　feisuo1=0x01;

　　break;

　　case 0x00: feisuo1=0x10;

　　break;

　　default:break;

　　}

　　break;

　　}

　　default:break;

　　}

　　oldfeisuo1=aaa;

　　}

　　else

　　if (bb==0)

　　{ feisuo1=0x0d;

　　oldfeisuo1=aaa;

　　}

　　}

　　以上 0x01表示顺时针旋转，0x10表示逆时针旋转,0x0d表示回车。当菜单处理程序读取feisuo1并进行键值处理后,feisuo1要被清除,如清除为0xf f,如果不清除feisu o1的状态可导致下次读取出错。飞梭状态读取的速度要快，否则有些状态会被丢弃。