针对遥操作机器人主控制器工作空间过小和主从手工作空间不匹配的问题,提出一种区域覆盖思路。将主控制器工作空间与从机械手工作空间一一对应的映射关系转换成主手工作空间多次区域映射的关系,通过多次建立主从手的连接,达到区域覆盖的目的。同时为了更好地控制从机械手末端的姿态,设计一种相对运动姿态控制方法,将传递给机械手的绝对姿态坐标替换成姿态运动信息,以达到相对姿态控制目的。最后,进行仿真分析和试验验证。结果表明:该方法能够实现工作空间完美覆盖,主手能够有效地控制从手运动。

分析和研究了电流变液(ERF)在环型极板间流动的力学特性,建立了ERF的阻尼力与控制电场之间关系的理论模型.在理论上将压降ΔP分成流体粘性阻尼引起的和由控制电场引起的两部分;首次提出了屈服应力影响系数k及其表达式,并提出了环型极板阻尼器压降的理论模型,该理论模型为ERF可控阻尼器的力学计算及结构设计提供了理论基础;同时它也适用于磁流变液(MRF)可控阻尼器的理论计算及结构设计,对ERF/MRF作动器的实际应用具有重要指导意义.

针对工业现场中大量传统仪表并不具有数据通信能力，无法与工业无线通信装置连接的问题，提出了一种采用图像传感器获取仪表表盘图像，通过图像识别得到仪表读数并进行本地显示和无线传输的工业仪表识读装置的设计方案。介绍了无线识读装置的主要结构和工作原理。

针对工业现场中大量HART仪表仅使用了模拟变送器功能，仪表内的智能数据并没有得到利用的问题，提出了一种利用无线适配器升级传统HART仪表的解决方案。介绍了HART仪表无线适配器的主要结构和各部分的工作原理。

介绍检测无损压缩的目的、应用以及针对管道漏磁检测数据的一种检测无损压缩方法.通过分析漏磁检测数据的特征,使用有损预测编码和无损可逆小波变换编码压缩非重要和重要区域的数据.该方法非常适于采用现场可编程门阵列(FPGA)器件的实现.

气膜冷却在保护高温部件的同时,主流与冷气干涉会形成复杂的涡系结构并造成掺混损失,研究二者之间的作用机理对指导气冷涡轮优化设计具有重要意义。本文采用DES(Detached-Eddy Simulation)方法对平板圆柱气膜孔的流场进行非定常数值模拟,分析了涡系演变规律以及掺混损失。结果表明随着吹风比的提高,冷气射流与主流的流动掺混过程表现为两种不同的模式,低吹风比时下游冷气主要受顺时针方向的迎风涡控制,高吹风比时逆时针方向的迎风涡和顺时针方向的背风涡同时控制下游冷气运动;频谱分析显示,流场扰动存在着明显的倍频关系,基频信号由脱落涡产生,频率大小与吹风比呈线性关系;损失分析表明,流场损失主要由冷气与主流的温差换热导致,占总熵损失的90%以上。

轴流涡轮损失预测模型是开展先进轴流涡轮设计优化、特别是低维快速性能预测的重要工具和基础,更准确通用的损失模型一直是涡轮气动热力学领域研究的重点。近年来,精细化设计理念的深入对损失模型提出更高的精度要求,同时先进实验测量方法和数值模拟技术的发展也为建立更精准的损失模型提供了可能。因此,本文首先梳理了轴流涡轮损失模型的发展历程及近年来的发展趋势,并结合最新研究进展分析目前仍存在的不足,最后对轴流涡轮损失模型的未来研究重点和发展趋势进行展望。

钢铁冶炼受季节影响较大，冬季工况鼓风机流量远低于夏季工况，喘振是该工况设计中所需主要考虑的问题之一。针对一台13级高炉鼓风机设计中出现的冬季工况喘振裕度过低问题，采用了多种优化设计手段，其中包括S1叶型优化、叶片稠度优化、子午流道型线优化等。设计结果表明，合理应用各种技术，可有效提高喘振裕度，同时确保具有较高的设计性能。