分析了液压同步控制回路形式重点研究了电液比例阀控同步回路以电液比例阀控四马达同步液压系统为研究对象.建立了同步系统液压和控制模型利用AMESim/Simulink对四马达同步系统进行了基于模糊PID控制的联合仿真分析结果表明电液比例阀控四马达同步液压系统响应速度快同步精度高.仿真为这种新型同步控制方式的可行性验证以及进一步的发展与研究提供了依据与理论支持.

在分析机械传动、液力传动、电力传动及静夜传动特点的基础上，指出静压传动是工程机械传动形式的主要发展方向，设计出轮式两栖车静压传动系统。针对设计过程中系统散热、清洁和车轮不同步的问题，提出了解决方案。

为提高两栖车的水陆行走性能，设计出采用闭式回路的液压驱动系统并针对其结构组成、信息传递复杂、故障多发等特点，以“泵发动机憋停”故障诊断为例，利用故障树分析并综合考虑故障诊断中的搜索成本、故障概率等因素求解出两栖车液压系统故障搜索序列。克服了单纯采用故障树分析法在故障搜索时效率低的问题，提高了液压系统故障诊断的快速性和准确性，实现了故障诊断的优化，保障了两栖车液压系统的可靠性。