液压传动及控制技术在现代工程机械中发挥了越来越重要的作用。如何有效地发挥液压控制技术在提高工程机械整机的控制性能、可靠性等方面的作用,是液压行业和工程机械行业必需面对的课题。概述了国内外及浙江大学流体传动及控制国家重点实验室近年来在工程机械液压控制技术方面的研究进展,展望了该技术领域的发展方向和研究重点。

为提高两栖车的水陆行走性能，设计出采用闭式回路的液压驱动系统并针对其结构组成、信息传递复杂、故障多发等特点，以“泵发动机憋停”故障诊断为例，利用故障树分析并综合考虑故障诊断中的搜索成本、故障概率等因素求解出两栖车液压系统故障搜索序列。克服了单纯采用故障树分析法在故障搜索时效率低的问题，提高了液压系统故障诊断的快速性和准确性，实现了故障诊断的优化，保障了两栖车液压系统的可靠性。