基于AM402的电流量输出电容式角度传感器

　　 引言

　　传统的差动式电容角度传感器测量角度有限，动片与外界有直接的电气连接，其电极要分别从动片和静片引出。从动片引出电极通常采用轴承、卡子或者金属张丝的方法，在动片转动过程中，不但转轴之间存在摩擦，而且容易造成引出线与动片转轴之间接触不良，出现机械故障，引入干扰和误差，影响测量精度。所以，设计了新型的电容式角度传感器，对结构进行了改进，克服了传统差动式电容角度传感器结构设计上存在的缺陷。

　　1 结构设计

　　该传感器系统采用新的结构设计方式，结构设计如图1(a)所示。其中动片由2片张角为90°的相对的扇形金属板组成，金属板中间部分相连;而静片由2块张角为90°、中间部分分开的扇形金属板构成，电极分别从两静片引出，作为传感器的信号输出端。本质上，这种新结构的电容式角度传感器相当于2个可变电容的串联，电容的串联值随动片金属极板与定片金属极板之间相对角度的变化而变化。从静片引出电极的设计方式引线方便，有利于动片相对于静片的角度变化，而且动片与外界无电气连接，避免了测量过程中由于转动引起的摩擦和机械故障，从而真正实现了无接触式测量，提高了测量精度，其等效电路如图1(b)所示。

　　2 基本原理

　　电容传感器的基本原理是基于物体之间的电容量与结构参数之间的关系。对于平板电容器，若平行板无限大，忽略其边缘效应，其电容量公式表示为：

　　由式(1)可知介电常数、极板相对面积或极板间距的变化都可反映为电容值的变化。故可以用此原理测量物体的位移，物质的状态参数等。

　　根据设计结构，设此电容式角度传感器静片的半径为R，转动片与静片之间的距离(即极板间距)为d，空气的介电常数为En，转动过程中，每个张角为90~的转动片与静片相对面积的变化量为△s.初始状态转动片与静片相对面积为零，则△S1=△S2=△s.因为：

　　总的电容变化量为：

　　设转动片从初始位置开始，相对于静片转过的角度为口，当

　　由式(4)～式(7)可知，电容变化量是随角度变化周期性变化的，在0～3印。内的每个象限，电容的变化量与角度变化量0都成线性关系，变化量最大为：

　　3 电容信号测量及其转化电路

　　3.1 电容一电压转犊电路CAV424

　　CAV424是一种多用途的处理各种电容式传感器信号转换的集成电路，能够将电容信号转换成电压信号。它同时具有信号采集(相对电容量的变化)、处理和差分电压输出的功能，能够测量出被测电容和参考电容的差值，即在相对于参考电容值(10 PF～2 nF)5% ～100%的变化范围内的电容值，并将其转化成相应的差分电压输出，具有高检测灵敏度;同时它还集成了内置温度传感器，当需要数字化信号修正时可直接用来监测温度。利用CAV424作为电容传感器的调理电路，可克服寄生电容和环境变化的影响，提高了测量精度和抗干扰能力。同时传感器外接元件较少，处理电路比较简单，仪器体积小。