针对某矿综采工作面液压支架对齐效率低下、作业人员多、安全性低等问题,设计出液压支架的自适应对齐控制解决方案,结合液压支架自对齐工序,设计出液压支架自适应对齐控制系统的软硬件,并将该设计系统应用于某煤矿4-3煤层,结果表明应用该设计系统后,综采工作面自动化生产效率提高,日产煤提高近2000 t,年产量增加88万t,每年增加收益2.1亿元;工作面作业人员减少15人,降低人工成本200万元。