针对原螺杆桩机调平费时费力、实时性差及调节误差大等缺陷，在保持原有液压系统不变，尽量减少成本的前提下设计了半自动调平系统，系统的硬件组成有支腿油缸、$7-200可编程控制器、双轴倾角传感器及可触摸式显示屏等。经现场调试实验表明，设计的半自动调平系统可由1人实时调节支腿高度，较快的使螺杆桩机桩架的倾斜度调节到允许的范围内，安全便捷，具有工程实用价值。

以某螺杆桩机电液系统为例，针对螺杆桩机立柱升降同步性差、抖动严重等问题，介绍螺杆桩机立柱升降的电液系统。应用AutomationStudio搭建了电液系统模型，设置好参数后对立柱双缸同步升降过程进行仿真分析。根据仿真结果及实验数据对液压系统进行改进。测试结果表明：改进后的立柱升降电液系统动作平稳，安全稳定，具有工程实践价值。