在位置扰动下，电液力控制系统中液压缸被动运动引起强迫流量，导致多余力的产生。为了减少多余力对系统跟踪性能的影响，首先建立位置扰动下的电液力控制系统数学模型，分解出多余力表达式，在此基础上提出采用一个与系统中电液伺服阀主阀芯运动方向相反的补偿用电液伺服阀来消除多余力的方案，然后以一个典型的液压系统为例，借助Simulink软件进行数值仿真分析。结果表明，补偿阀能够及时、有效地排出强迫流量并大幅减少多余力，位置扰动下多余力减少量最多达93.5%，输出力跟踪幅值误差不大于2%，稳态误差不大于1.8%。

针对位置扰动型电液伺服施力系统中多余力矩和参数变化问题在用结构不变性原理进行补偿的基础上采用单神经元自适应PID控制来确保系统有满意的跟踪性能.采用这种控制方法可以较好地消除位置干扰的影响同时克服系统的非线性及参数时变等因素的影响提高了系统的鲁棒性和跟踪性能.仿真结果验证了上述结论.

针对飞行模拟器操纵负荷系统在分析电液伺服阀非线性因素基础上将电液伺服阀作为惯性环节来处理构建了操纵负荷液压力控制系统的数学模型并进行了仿真研究。仿真结果表明电液伺服阀的非线性因素对位置扰动型伺服施力系统影响显著;虽然根据结构不变性原理进行前馈补偿能够有效消除系统中存在的多余力但其并不能解决非线性因素带来的跟踪误差。