基于上下位机结构设计光学非球面检验系统,采用工控机作为上位机,下位机由运动控制卡和数据采集卡构成。通过计数器协调运动控制单元和数据采集单元的动作,可实现检测过程坐标的准确定位和高精度的数据采集。对一般非球面方程进行变换后,采用最小二乘拟合算法对数据进行曲面拟合处理。并可适当增加测量点数据来减少测量误差。通过数据实验表明测量系统的拟合精度估计σ〈0.05μm,能满足一般光学非球面的精密加工要求。系统采用Matlab进行编程,程序简单,具有较高的可靠性。

为解决航空航天复杂精密构件或大厚度工件利用水浸式超声C扫描检测需要分区聚焦的使用问题,作者研制出四通道水浸式超声C扫描检测软件CSCanPro,实现了一次扫描4个通道同时成像的分区聚焦检测功能,提高了检测效率,其实用性强,运行稳定。同时,CSCanPro软件也可应用于非聚焦四通道超声C扫描检测,当前已在3台超声C扫描检测系统中安装和使用,实际检测结果准确,满足测试要求。

主要介绍了全数字式交流伺服电机在万能材料试验机控制系统中的应用,并给出了将松下MINAS A系列伺服电机用于5吨材料试验机的例子.分析了试验机复杂加载模式实现的硬件组成和软件设计,整个控制系统基于研华数据采集卡,应用系统软件则由LabVIEW进行编制,文章着重介绍了应用软件中的控制伺服电机的软件模块的功能、设计方法,以及实现策略.通过项目实施,证明这种设计具有直观、使用简单等特点,是切实可行的.

针对滑移装载机器人的运动控制问题,首先根据底盘和动臂铲斗的机械结构和运动特性建立运动系统整体的运动学和动力学模型,计算出行走液压马达转角、动臂铲斗油缸位移与位姿之间的函数关系,并建立电液比例控制系统的状态方程。然后根据所建立的模型,引入速度控制器,并采用自适应模糊滑模控制算法消弱外界干扰、参数不确定性等因素引起的误差。仿真实验表明左右驱动轮和动臂铲斗两关节角位移的稳态误差不超过0.012 rad,所设计的控制系统能够快速稳定地跟踪目标轨迹,证明了所建立模型的正确性和相应控制器的有效性。

本文介绍了如何采用西门子SIMATICT—CPUS7—300PLC，作为机床进给轴的运动控制器，在完成机床设备逻辑控制的同时，完成复杂的机床运动控制任务。所有的运动工艺组件（伺服驱动、编码器等等）都是以DP（DRIVE）通讯口连接，采取等时同步模式组成DP网；同时，使用MPI通讯口与上位机（PC）相联，组成了一个集运动控制、检测补偿、监控等功能完善的专用钻床。该机床完成了钢结构、桥梁中H型钢定长送料，三个面的同时钻孔等复杂工艺的实施。本文重点介绍SIMATICT—CPU 315T-2DP技术特点、选型思路及系统架构、硬件配置及与第三方伺服驱动如何配置参数、实现通讯等等。

本文介绍了中达电通最新推出的PUTNC—H6系列通用数控系统在数控凸轮轴高速磨床上的应用。通过选择H6数控系统，该磨床在提高凸轮轴磨削质量，提高加工精度和效率以及安全防护等方面均得到很大的提升。

随着计算机技术的发展，运动控制系统在经过广泛运用的前景下正向着网络化控制方向发展。主要讨论了传统的运动控制系统的局限性，分析了现场总线运动控制系统通信特性，提出了一种基于CAN总线的多轴运动控制系统方案，最后设计了基于SJA1000的CAN总线通信的软硬件系统。实验结果表明，该系统具有连接简单、通讯可靠、实时性好和易于实现等优点。

高度集成的特定应用标准产品（ASSP）作为包含分离器件电控单元（ECU）的有益替代产品而出现，为汽车加热、通风及空调系统（HVAC）的应用提供风门位置控制。除改进可靠性外，还节省了空间、成本和重量，并提供精确的位置控制和灵活的设计，随着汽车HVAC系统的日益复杂，ASSP所带来的这些优点也变得尤为重要。

电气控制系统是数控金属切削机床的核心,文中在对中小型数控机床组成结构进行分析的基础上,详细研究了电气控制系统中的运动控制组件、驱动模块、传感测量模块等部分的功能和配置情况,并对电气控制系统中上、下机位的软件配置情况和状态监测与保护等进行了分析,文中研究成果可为中小型数控金属切削机床的普及和改造提供重要参考。

为了使液压实验台执行件能实现运动速度、方向的自动改变，并使执行件具有多种运动形式，研究了利用微型计算机、PLC控制液压执行件的技术方案，灵活控制了液压执行件的运动，显著提高了“液压传动”课程和“电气控制与PLC应用”课程的综合教学效果，所采用的技术方案对多种机械运动及其控制系统的设计具有参考作用。