以JettaGTX轿车为样车，设计了ABS／ASR／ACC集成控制系统。集成系统采用压力源供能装置实现主动制动，并利用原车的ABS压力调节器实现各轮缸压力的独立调节；通过控制电磁离合器和步进电机进行节气门控制。集成系统控制主程序确保了ABS、ASR、ACC各子系统在资源共享的同时实现各自的功能。